_a i_ / ServoMotor

サーボモータをPWM制御で動作させる関数

Dependents:   2020_lab_No2reactor_contorl_ver2

Diff: ServoMotor.cpp

Revision:
5:d3104455fed9
Parent:
4:314817c5ec80
diff -r 314817c5ec80 -r d3104455fed9 ServoMotor.cpp
--- a/ServoMotor.cpp	Wed Jul 29 23:30:34 2020 +0000
+++ b/ServoMotor.cpp	Wed Feb 24 03:04:38 2021 +0000
@@ -28,9 +28,9 @@
 /* モータを回転させる関数 引数:目標角度 */
 void ServoMotor::rot(float target_deg_)
 {
-    if(target_deg_=0.0){
-        target_deg_ = 0.00001;
-    }
+//    if(target_deg_=0.0){
+//        target_deg_ = 0.01;
+//    }
     
     if(target_deg_ == output_deg_b){    //もし前回の値と同じ値が続いたときは電圧の出力はしないためのフィルタ
         ;