_a i_ / ServoMotor

サーボモータをPWM制御で動作させる関数

Dependents:   2020_lab_No2reactor_contorl_ver2

Diff: ServoMotor.cpp

Revision:
4:314817c5ec80
Parent:
3:5fb516a5f593
Child:
5:d3104455fed9
--- a/ServoMotor.cpp	Wed Nov 20 17:31:52 2019 +0000
+++ b/ServoMotor.cpp	Wed Jul 29 23:30:34 2020 +0000
@@ -28,6 +28,10 @@
 /* モータを回転させる関数 引数:目標角度 */
 void ServoMotor::rot(float target_deg_)
 {
+    if(target_deg_=0.0){
+        target_deg_ = 0.00001;
+    }
+    
     if(target_deg_ == output_deg_b){    //もし前回の値と同じ値が続いたときは電圧の出力はしないためのフィルタ
         ;
     }else{