Yosuke Kirihata / Mbed 2 deprecated Nucleo_CaitSith_Firmware_added_delayServo

Important changes to repositories hosted on mbed.com

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Dependencies:   mbed

Fork of Nucleo_CaitSith_Firmware by Yosuke Kirihata

Diff: ExtendedServo.h

Revision:
6:a3829299dfd5
Parent:
3:9ac9fdf1856e
diff -r 4c87a8401f7c -r a3829299dfd5 ExtendedServo.h
--- a/ExtendedServo.h	Sun Jan 25 07:45:04 2015 +0000
+++ b/ExtendedServo.h	Sat Feb 28 12:02:38 2015 +0000
@@ -10,75 +10,75 @@
  */
 class ExtendedServo : public PwmServo
 {
-  public:
-    /**
-     * コンストラクタ
-     */
-    ExtendedServo(PinName pin);
+    public:
+        /**
+         * コンストラクタ
+         */
+        ExtendedServo(PinName pin);
     
-    /**
-     * コンストラクタ
-     */
-    ExtendedServo(PinName pin, int upperLimit , int lowerLimit);
+        /**
+         * コンストラクタ
+         */
+        ExtendedServo(PinName pin, int upperLimit , int lowerLimit);
     
-    /**
-     * コンストラクタ
-     */
-    ExtendedServo(PinName pin, int upperLimitAngle ,int lowerLimitAngle,
-                  int offsetAngle, bool isReverse);
-    /**
-     * デストラクタ
-     */
-    ~ExtendedServo();
+        /**
+         * コンストラクタ
+         */
+        ExtendedServo(PinName pin, int upperLimitAngle ,int lowerLimitAngle,
+                      int offsetAngle, bool isReverse);
+        /**
+         * デストラクタ
+         */
+        ~ExtendedServo();
     
-    //setter,getter
-    void setOffsetAngle(int angle);
-    int getOffsetAngle();
-    void setDirection(bool isReverse);
-    bool getDirection();
-    void setUpperLimit(int angle);
-    int getUpperLimit();
-    void setLowerLimit(int angle);
-    int getLowerLimit();
+        //setter,getter
+        void setOffsetAngle(int angle);
+        int getOffsetAngle();
+        void setDirection(bool isReverse);
+        bool getDirection();
+        void setUpperLimit(int angle);
+        int getUpperLimit();
+        void setLowerLimit(int angle);
+        int getLowerLimit();
     
-    /** 
-     * 角度変換
-     * @param angle 角度
-     * @return
-     */    
-    int convertAngle(int angle);
+        /** 
+         * 角度変換
+         * @param angle 角度
+         * @return
+         */    
+        int convertAngle(int angle);
     
-    /** 
-     * 角度反転
-     * @param angle 角度
-     * @param isReverse 方向フラグ
-     * @return 
-     */    
-    int reverseAngle(int angle, bool isReverse);
+        /** 
+         * 角度反転
+         * @param angle 角度
+         * @param isReverse 方向フラグ
+         * @return 
+         */    
+        int reverseAngle(int angle, bool isReverse);
     
-    /** 
-     * 角度設定
-     * @param angle 目標角度
-     * @return     
-     */    
-    int roundAngle(int angle, int upperLimit, int lowerLimit);
+        /** 
+         * 角度設定
+         * @param angle 目標角度
+         * @return     
+         */    
+        int roundAngle(int angle, int upperLimit, int lowerLimit);
     
-    /** 
-     * 角度設定
-     * @param angle 目標角度
-     */    
-    void setAngle(int angle);
+        /** 
+         * 角度設定
+         * @param angle 目標角度
+         */    
+        void setAngle(int angle);
     
-    /** 
-     * 原点回帰
-     */        
-    void backToStartPoint();
+        /** 
+         * 原点回帰
+         */        
+        void backToStartPoint();
  
-  private:
-    int mOffsetAngle; /**　@brief 角度のオフセット値 */
-    bool mIsReverse;  /**　@brief 方向フラグ */
-    int mUpperLimit;  /**　@brief 角度上限値 */
-    int mLowerLimit;  /**　@brief 角度下限値 */
+    private:
+        int mOffsetAngle; /**　@brief 角度のオフセット値 */
+        bool mIsReverse;  /**　@brief 方向フラグ */
+        int mUpperLimit;  /**　@brief 角度上限値 */
+        int mLowerLimit;  /**　@brief 角度下限値 */
 };
  
 #endif /* __EXTENDEDSERVO_H__ */
\ No newline at end of file