Yaroslav Barabanov
/
turret_2017
для управления турелью
Diff: uart.cpp
- Revision:
- 2:a9d63ae515ad
- Parent:
- 0:690effcc5be0
- Child:
- 3:e47c0c98f515
diff -r efb82d7dd043 -r a9d63ae515ad uart.cpp --- a/uart.cpp Sun Jan 15 22:25:00 2017 +0000 +++ b/uart.cpp Sun Jan 15 22:32:04 2017 +0000 @@ -11,7 +11,7 @@ const int baudRate = 115200; // время обновления UART const int uartDelay = 10; -const int servoDigit = 10; +//const int servoDigit = 10; Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX, baudRate); @@ -34,7 +34,7 @@ pc.printf("servo 0 %f\n", getServoAngle(0)); pc.printf("servo 1 %d\n", getServoAngle(1)); } else - if (inputData.substr(0, 3) == "set") { + if (inputData.substr(0, 3) == "set" && inputData.length() > 13) { char* pEnd; double servoOne, servoTwo; // строка с командой