Yaroslav Barabanov / Mbed 2 deprecated turret_2017

для управления турелью

Dependencies:   mbed

Diff: uart.cpp

Revision:
2:a9d63ae515ad
Parent:
0:690effcc5be0
Child:
3:e47c0c98f515
--- a/uart.cpp	Sun Jan 15 22:25:00 2017 +0000
+++ b/uart.cpp	Sun Jan 15 22:32:04 2017 +0000
@@ -11,7 +11,7 @@
 const int baudRate = 115200;
 // время обновления UART
 const int uartDelay = 10;
-const int servoDigit = 10;
+//const int servoDigit = 10;
 
 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX, baudRate);
 
@@ -34,7 +34,7 @@
                 pc.printf("servo 0 %f\n", getServoAngle(0));
                 pc.printf("servo 1 %d\n", getServoAngle(1));
             } else
-            if (inputData.substr(0, 3) == "set") {
+            if (inputData.substr(0, 3) == "set" && inputData.length() > 13) {
                 char* pEnd;
                 double servoOne, servoTwo;
                 // строка с командой