Yaroslav Barabanov
/
turret_2017
для управления турелью
servo.hpp
- Committer:
- Yar
- Date:
- 2017-01-19
- Revision:
- 3:e47c0c98f515
- Parent:
- 0:690effcc5be0
File content as of revision 3:e47c0c98f515:
#ifndef _SERVO_H_ #define _SERVO_H_ //сервопривод с тягой 30 кг/см //#define S8466N //#define S8466M #define S8166B #define PIN_SERVO_ONE D10 #define PIN_SERVO_TWO D11 // функция инициализирует ШИМ сервоприводов void initServo(void); // возвращает угол сервопрвода double getServoAngle(unsigned char numServo); // функция устанавливает угол сервопривода void setServoAngle(double angle, unsigned char numServo); // функция устанавливает скорость сервопривода void setServoSpeed(double speed, unsigned char numServo); #endif