Yaroslav Barabanov / Mbed 2 deprecated turret_2017

для управления турелью

Dependencies:   mbed

servo.hpp

Committer:
Yar
Date:
2017-01-15
Revision:
0:690effcc5be0

File content as of revision 0:690effcc5be0:

#ifndef _SERVO_H_
#define _SERVO_H_

//сервопривод с тягой 30 кг/см
//#define S8466N
//#define S8466M
#define S8166B
#define PIN_SERVO_ONE D10
#define PIN_SERVO_TWO D11

// функция инициализирует ШИМ сервоприводов
void initServo(void);
// возвращает угол сервопрвода
double getServoAngle(unsigned char numServo);
// функция устанавливает угол сервопривода
void setServoAngle(double angle, unsigned char numServo);
// функция устанавливает скорость сервопривода
void setServoSpeed(double speed, unsigned char numServo);
#endif