Yaroslav Barabanov / Mbed 2 deprecated turret_2017

для управления турелью

Dependencies:   mbed

Diff: servo.hpp

Revision:
0:690effcc5be0
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/servo.hpp	Sun Jan 15 22:16:03 2017 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+#ifndef _SERVO_H_
+#define _SERVO_H_
+
+//сервопривод с тягой 30 кг/см
+//#define S8466N
+//#define S8466M
+#define S8166B
+#define PIN_SERVO_ONE D10
+#define PIN_SERVO_TWO D11
+
+// функция инициализирует ШИМ сервоприводов
+void initServo(void);
+// возвращает угол сервопрвода
+double getServoAngle(unsigned char numServo);
+// функция устанавливает угол сервопривода
+void setServoAngle(double angle, unsigned char numServo);
+// функция устанавливает скорость сервопривода
+void setServoSpeed(double speed, unsigned char numServo);
+#endif
\ No newline at end of file