для управления турелью

Dependencies:   mbed

Revision:
3:e47c0c98f515
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mpu6050.hpp	Thu Jan 19 05:22:19 2017 +0000
@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef _MPU6050_H_
+#define _MPU6050_H_
+
+void initMPU6050(void);
+void mpu6050Thread(void const *argument);
+void mpu6050TimerInterrupt(void);
+void getMPU6050(void);
+#endif
\ No newline at end of file