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3DプリンタとかハンドメイドNCマシンとかで使える かも しれない、L6470のデイジーチェーン接続。 既存のものはデイジーチェーン全無視で作成されていたので、新たに作成しました。
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動画では結線を間違えているため、CWとCCWが反転しています。ご了承ください。
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秋月電子で販売しているL6470ドライバーキット¶
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デイジーチェーン時のSPI通信の様子¶
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デイジーチェーン接続の大雑把な配線図¶
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なんかコメント振ってもWikiに反映されないし、面倒になったので中途半端ですが公開します。 苦情などはこちらのページにコメントいただくか、 http://l52secondary.blog.fc2.com/blog-category-1.html まで。気が向けば回答します。