STマイクロエレクトロニクスのステッピングモータードライバー「L6470」用のライブラリ。 既にある他のものとは違い、デフォルトで芋蔓式接続(デイジーチェーン接続)に対応しています。 回転速度や16進数変換のためのメソッドもあるので、中級者でも比較的安心して使用できるかと思います。

Dependencies:   L6470SDC mbed

3DプリンタとかハンドメイドNCマシンとかで使える かも しれない、L6470のデイジーチェーン接続。 既存のものはデイジーチェーン全無視で作成されていたので、新たに作成しました。

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動画では結線を間違えているため、CWとCCWが反転しています。ご了承ください。

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秋月電子で販売しているL6470ドライバーキット

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デイジーチェーン時のSPI通信の様子

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デイジーチェーン接続の大雑把な配線図

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なんかコメント振ってもWikiに反映されないし、面倒になったので中途半端ですが公開します。 苦情などはこちらのページにコメントいただくか、 http://l52secondary.blog.fc2.com/blog-category-1.html まで。気が向けば回答します。

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L6470SDC.lib 70 Revisions Annotate
main.cpp 2044 Revisions Annotate
mbed.bld 65 Revisions Annotate