STマイクロエレクトロニクスのステッピングモータードライバー「L6470」用のライブラリ。 既にある他のものとは違い、デフォルトで芋蔓式接続(デイジーチェーン接続)に対応しています。 回転速度や16進数変換のためのメソッドもあるので、中級者でも比較的安心して使用できるかと思います。
3DプリンタとかハンドメイドNCマシンとかで使える かも しれない、L6470のデイジーチェーン接続。 既存のものはデイジーチェーン全無視で作成されていたので、新たに作成しました。
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動画では結線を間違えているため、CWとCCWが反転しています。ご了承ください。
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秋月電子で販売しているL6470ドライバーキット
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デイジーチェーン時のSPI通信の様子
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デイジーチェーン接続の大雑把な配線図
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なんかコメント振ってもWikiに反映されないし、面倒になったので中途半端ですが公開します。 苦情などはこちらのページにコメントいただくか、 http://l52secondary.blog.fc2.com/blog-category-1.html まで。気が向けば回答します。
L6470SDC.lib@4:781871b89ac4, 2016-01-12 (annotated)
- Committer:
- Yajirushi
- Date:
- Tue Jan 12 11:33:16 2016 +0000
- Revision:
- 4:781871b89ac4
- Parent:
- 3:ce08d5b9bdc0
Add Daisy-chain queue and methods. rewrite many...many...so many comments.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
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Yajirushi | 4:781871b89ac4 | 1 | http://developer.mbed.org/users/Yajirushi/code/L6470SDC/#486fb90dc7d5 |