STマイクロエレクトロニクスのステッピングモータードライバー「L6470」用のライブラリ。 既にある他のものとは違い、デフォルトで芋蔓式接続(デイジーチェーン接続)に対応しています。 回転速度や16進数変換のためのメソッドもあるので、中級者でも比較的安心して使用できるかと思います。
3DプリンタとかハンドメイドNCマシンとかで使える かも しれない、L6470のデイジーチェーン接続。 既存のものはデイジーチェーン全無視で作成されていたので、新たに作成しました。
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動画では結線を間違えているため、CWとCCWが反転しています。ご了承ください。
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秋月電子で販売しているL6470ドライバーキット
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デイジーチェーン時のSPI通信の様子
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デイジーチェーン接続の大雑把な配線図
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なんかコメント振ってもWikiに反映されないし、面倒になったので中途半端ですが公開します。 苦情などはこちらのページにコメントいただくか、 http://l52secondary.blog.fc2.com/blog-category-1.html まで。気が向けば回答します。
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
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4:781871b89ac4 | 2016-01-12 | Yajirushi | Add Daisy-chain queue and methods. rewrite many...many...so many comments. |
3:ce08d5b9bdc0 | 2015-06-09 | Yajirushi | ??????? |
2:4dea81edad47 | 2015-06-05 | Yajirushi | first publish. |
1:0a0ab492285c | 2015-06-05 | Yajirushi | ?????????(doxygen???????) |
0:b1046a5398ca | 2015-05-30 | Yajirushi | first commit |