Modificación de parámetros (sp, ki, kp y kd) para un control PID, se realiza por medio de 4 pulsadores teniendo en cuenta la librería antirebote. Los parámetros se visualizan en una pantalla LCD 16x2.
Fork of pid-TAREA1 by
Revisions of DebouncedIn.cpp
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0:672241227e0d | 2009-11-27 | (none) | File Diff Annotate |