Modificación de parámetros (sp, ki, kp y kd) para un control PID, se realiza por medio de 4 pulsadores teniendo en cuenta la librería antirebote. Los parámetros se visualizan en una pantalla LCD 16x2.
Fork of pid-TAREA1 by
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
3:9c3e142c9896 | 2013-12-13 | Wilmar87 | yes |
2:88f8bc5d4e65 | 2013-11-29 | Wilmar87 | yes |
1:a2b4ecc93dc4 | 2013-11-22 | Wilmar87 | yes |
0:672241227e0d | 2009-11-27 | chris | (none) |