Modificación de parámetros (sp, ki, kp y kd) para un control PID, se realiza por medio de 4 pulsadores teniendo en cuenta la librería antirebote. Los parámetros se visualizan en una pantalla LCD 16x2.

Dependencies:   mbed

Fork of pid-TAREA1 by Wilmar Cr

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Changes

RevisionDateWhoCommit message
3:9c3e142c9896 2013-12-13 Wilmar87 yes default tip
2:88f8bc5d4e65 2013-11-29 Wilmar87 yes
1:a2b4ecc93dc4 2013-11-22 Wilmar87 yes
0:672241227e0d 2009-11-27 chris (none)