Modificación de parámetros (sp, ki, kp y kd) para un control PID, se realiza por medio de 4 pulsadores teniendo en cuenta la librería antirebote. Los parámetros se visualizan en una pantalla LCD 16x2.

Dependencies:   mbed

Fork of pid-TAREA1 by Wilmar Cr

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History

yes default tip

2013-12-13, by Wilmar87 [Fri, 13 Dec 2013 03:08:25 +0000] rev 3

yes


yes

2013-11-29, by Wilmar87 [Fri, 29 Nov 2013 21:36:46 +0000] rev 2

yes


yes

2013-11-22, by Wilmar87 [Fri, 22 Nov 2013 21:47:26 +0000] rev 1

yes


2009-11-27, by chris [Fri, 27 Nov 2009 16:05:32 +0000] rev 0