Diff: main.cpp

Revision:

0:379817511db0

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jan 06 09:11:35 2016 +0000
@@ -0,0 +1,80 @@
+#include "mbed.h"
+#include "WIZnetInterface.h"
+
+Serial uart(USBTX, USBRX);  // UART2 Debug PA2, PA3
+SPI spi(PA_7, PA_6, PA_5);  // MOSI, MISO, SCLK
+WIZnetInterface  eth(&spi, PB_6, PA_9); // SPI, CS, reset
+
+unsigned char MAC_Addr[6] = {0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00};
+UDPSocket socket;
+Endpoint client;
+
+
+PwmOut stepper(PB_4);       // Тактовый сигнал на ШД
+DigitalOut enable(PB_3);    // Включение ШД 
+DigitalOut direction(PB_5); // Направление вращения ШД
+
+
+#define MSG_BUF_LEN   50
+char msg[MSG_BUF_LEN];
+char *msgPtr = msg;
+
+int main() {
+    
+    int returnCode = 0;
+    char *ip;
+    int udpPackLength = 0;
+    
+    /* Используем UART для вывода отладочной информации */
+    uart.baud(115200);
+    
+    /* Настройки SPI для Ethernet shield */
+    spi.format(8,0);
+    spi.frequency(8000000);
+    wait(1);
+   
+    /* Инициализация Ethernet, попытка получить IP по DHCP */   
+    printf("Initializing Ethernet\r\n");
+    returnCode = eth.init(MAC_Addr); 
+    if ( returnCode == 0 )
+    {
+        printf(" - Ethernet ready\r\n");
+        printf("Ethernet.connecting...\r\n");
+        returnCode = eth.connect();
+        printf(" - connecting returned %d \r\n", returnCode);
+        printf("Trying to get IP address..\r\n");
+        ip = eth.getIPAddress();
+        printf(" - IP address: %s\r\n", ip);
+    }
+    else
+        printf(" - Could not initialize Ethernet\r\n");
+  
+    /* В модуле Socket.cpp в конструкторе можно настроить режзим работы сокета (блокирующий/неблокирующий)
+       и настроить timeout ожидания. Сейчас настроил неблокирующий режим, timeout = 300 ms */  
+    socket.init();
+    socket.bind(80);
+    
+    
+    enable = 1;
+    stepper.period(0.005f);
+    stepper.write(0.50f);
+  
+   
+    while(1) 
+    {
+        udpPackLength = socket.receiveFrom(client, msg, MSG_BUF_LEN);
+        
+        if (udpPackLength != -1)
+        {
+            printf("UDP received data: ");
+            printf(msg);
+            printf("\r\n");
+            socket.sendTo(client, msg, udpPackLength);  // Эхо
+            memset(msg, 0, MSG_BUF_LEN);    
+        }
+        
+        wait_ms(1000);
+    }
+}
+
+