Dmitry Telenkov / Mbed 2 deprecated Nucleo_pwm

Project based on platform nucleo F401RE, WIZnet5500 shield and stepper motor driver.

Dependencies:   WIZnet_Library mbed

main.cpp@0:379817511db0, 2016-01-06 (annotated)

Committer:
Whisper_84
Date:
Wed Jan 06 09:11:35 2016 +0000
Revision:
0:379817511db0
Create project for test Ethernet sield and stepper motor driver.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Whisper_84 0:379817511db0 1 #include "mbed.h"
Whisper_84 0:379817511db0 2 #include "WIZnetInterface.h"
Whisper_84 0:379817511db0 3
Whisper_84 0:379817511db0 4 Serial uart(USBTX, USBRX); // UART2 Debug PA2, PA3
Whisper_84 0:379817511db0 5 SPI spi(PA_7, PA_6, PA_5); // MOSI, MISO, SCLK
Whisper_84 0:379817511db0 6 WIZnetInterface eth(&spi, PB_6, PA_9); // SPI, CS, reset
Whisper_84 0:379817511db0 7
Whisper_84 0:379817511db0 8 unsigned char MAC_Addr[6] = {0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00};
Whisper_84 0:379817511db0 9 UDPSocket socket;
Whisper_84 0:379817511db0 10 Endpoint client;
Whisper_84 0:379817511db0 11
Whisper_84 0:379817511db0 12
Whisper_84 0:379817511db0 13 PwmOut stepper(PB_4); // Тактовый сигнал на ШД
Whisper_84 0:379817511db0 14 DigitalOut enable(PB_3); // Включение ШД
Whisper_84 0:379817511db0 15 DigitalOut direction(PB_5); // Направление вращения ШД
Whisper_84 0:379817511db0 16
Whisper_84 0:379817511db0 17
Whisper_84 0:379817511db0 18 #define MSG_BUF_LEN 50
Whisper_84 0:379817511db0 19 char msg[MSG_BUF_LEN];
Whisper_84 0:379817511db0 20 char *msgPtr = msg;
Whisper_84 0:379817511db0 21
Whisper_84 0:379817511db0 22 int main() {
Whisper_84 0:379817511db0 23
Whisper_84 0:379817511db0 24 int returnCode = 0;
Whisper_84 0:379817511db0 25 char *ip;
Whisper_84 0:379817511db0 26 int udpPackLength = 0;
Whisper_84 0:379817511db0 27
Whisper_84 0:379817511db0 28 /* Используем UART для вывода отладочной информации */
Whisper_84 0:379817511db0 29 uart.baud(115200);
Whisper_84 0:379817511db0 30
Whisper_84 0:379817511db0 31 /* Настройки SPI для Ethernet shield */
Whisper_84 0:379817511db0 32 spi.format(8,0);
Whisper_84 0:379817511db0 33 spi.frequency(8000000);
Whisper_84 0:379817511db0 34 wait(1);
Whisper_84 0:379817511db0 35
Whisper_84 0:379817511db0 36 /* Инициализация Ethernet, попытка получить IP по DHCP */
Whisper_84 0:379817511db0 37 printf("Initializing Ethernet\r\n");
Whisper_84 0:379817511db0 38 returnCode = eth.init(MAC_Addr);
Whisper_84 0:379817511db0 39 if ( returnCode == 0 )
Whisper_84 0:379817511db0 40 {
Whisper_84 0:379817511db0 41 printf(" - Ethernet ready\r\n");
Whisper_84 0:379817511db0 42 printf("Ethernet.connecting...\r\n");
Whisper_84 0:379817511db0 43 returnCode = eth.connect();
Whisper_84 0:379817511db0 44 printf(" - connecting returned %d \r\n", returnCode);
Whisper_84 0:379817511db0 45 printf("Trying to get IP address..\r\n");
Whisper_84 0:379817511db0 46 ip = eth.getIPAddress();
Whisper_84 0:379817511db0 47 printf(" - IP address: %s\r\n", ip);
Whisper_84 0:379817511db0 48 }
Whisper_84 0:379817511db0 49 else
Whisper_84 0:379817511db0 50 printf(" - Could not initialize Ethernet\r\n");
Whisper_84 0:379817511db0 51
Whisper_84 0:379817511db0 52 /* В модуле Socket.cpp в конструкторе можно настроить режзим работы сокета (блокирующий/неблокирующий)
Whisper_84 0:379817511db0 53 и настроить timeout ожидания. Сейчас настроил неблокирующий режим, timeout = 300 ms */
Whisper_84 0:379817511db0 54 socket.init();
Whisper_84 0:379817511db0 55 socket.bind(80);
Whisper_84 0:379817511db0 56
Whisper_84 0:379817511db0 57
Whisper_84 0:379817511db0 58 enable = 1;
Whisper_84 0:379817511db0 59 stepper.period(0.005f);
Whisper_84 0:379817511db0 60 stepper.write(0.50f);
Whisper_84 0:379817511db0 61
Whisper_84 0:379817511db0 62
Whisper_84 0:379817511db0 63 while(1)
Whisper_84 0:379817511db0 64 {
Whisper_84 0:379817511db0 65 udpPackLength = socket.receiveFrom(client, msg, MSG_BUF_LEN);
Whisper_84 0:379817511db0 66
Whisper_84 0:379817511db0 67 if (udpPackLength != -1)
Whisper_84 0:379817511db0 68 {
Whisper_84 0:379817511db0 69 printf("UDP received data: ");
Whisper_84 0:379817511db0 70 printf(msg);
Whisper_84 0:379817511db0 71 printf("\r\n");
Whisper_84 0:379817511db0 72 socket.sendTo(client, msg, udpPackLength); // Эхо
Whisper_84 0:379817511db0 73 memset(msg, 0, MSG_BUF_LEN);
Whisper_84 0:379817511db0 74 }
Whisper_84 0:379817511db0 75
Whisper_84 0:379817511db0 76 wait_ms(1000);
Whisper_84 0:379817511db0 77 }
Whisper_84 0:379817511db0 78 }
Whisper_84 0:379817511db0 79
Whisper_84 0:379817511db0 80