vasko ozo / Mbed 2 deprecated TxRxService

20190816

Dependencies:   mbed

main.cpp@24:fba9a58e6fbd, 2019-08-08 (annotated)

Committer:
VASKO
Date:
Thu Aug 08 17:10:26 2019 +0000
Revision:
24:fba9a58e6fbd
Parent:
23:39d96e160cf1
Child:
25:0f1f6687333c
TxRxService ready for use.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
VASKO 7:7aaa14391264 1 #include "PrjDefs.h"
VASKO 0:5152e3f9df72 2
VASKO 0:5152e3f9df72 3 DigitalOut myled(LED1);
VASKO 0:5152e3f9df72 4
VASKO 19:09c21f5f0625 5 Serial dpc(USBTX,USBRX);
VASKO 19:09c21f5f0625 6
VASKO 19:09c21f5f0625 7 Ticker tickTx;
VASKO 19:09c21f5f0625 8
VASKO 23:39d96e160cf1 9 MsgType _msg;
VASKO 23:39d96e160cf1 10
VASKO 23:39d96e160cf1 11 bool tick = 0;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 12 bool SM = 0;
VASKO 23:39d96e160cf1 13 uint32_t ctr = 0; // счетчик обменов
VASKO 23:39d96e160cf1 14 uint32_t ctro = 0;
VASKO 23:39d96e160cf1 15 uint32_t Ectr = 0; // счетчик ошибок
VASKO 23:39d96e160cf1 16
VASKO 24:fba9a58e6fbd 17 void dpc_func(){ (void) dpc.getc(); SM=1; }
VASKO 23:39d96e160cf1 18
VASKO 24:fba9a58e6fbd 19 void tickIntrFunc(void){ tick = 1; }//tickIntrFunc
VASKO 19:09c21f5f0625 20
VASKO 0:5152e3f9df72 21 int main() {
VASKO 23:39d96e160cf1 22
VASKO 23:39d96e160cf1 23 _msg.cmd=0x41;
VASKO 23:39d96e160cf1 24 _msg.pars.ui32[0]=0;
VASKO 23:39d96e160cf1 25
VASKO 11:6519744c77f9 26 TxRxServiceInit();
VASKO 23:39d96e160cf1 27 tickTx.attach(&tickIntrFunc, 1);
VASKO 23:39d96e160cf1 28 dpc.baud(115200);
VASKO 23:39d96e160cf1 29 dpc.attach(dpc_func);
VASKO 12:6f63e376c0aa 30
VASKO 2:56a194afd255 31 //Exige Monumentum
VASKO 9:dcddb19ad551 32 //Я дебил,потому что хотел выполнить действия,которые
VASKO 2:56a194afd255 33 //требуются постоянно,один раз и именно здесь.
VASKO 0:5152e3f9df72 34
VASKO 12:6f63e376c0aa 35 //Для дебилов: в mbed типы "int" и "unsigned int" имеют размер 4 байта !!!
VASKO 12:6f63e376c0aa 36
VASKO 16:459ad1bd82fd 37 //https://os.mbed.com/forum/bugs-suggestions/topic/4264/ проблема выравнивания данных
VASKO 16:459ad1bd82fd 38
VASKO 0:5152e3f9df72 39 while(1) {
VASKO 24:fba9a58e6fbd 40 TxRxStates _trs = GetMsg(&_msg.cmd);
VASKO 24:fba9a58e6fbd 41 if(_trs == RxRcvd){
VASKO 24:fba9a58e6fbd 42 myled = !myled;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 43 ctr++;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 44 _msg.pars.ui32[0]++;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 45 if(tick){
VASKO 24:fba9a58e6fbd 46 tick = 0;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 47 dpc.printf("ctr = %d, diff = %d, Ectr = %d\n\r", ctr, ctr - ctro, Ectr);
VASKO 24:fba9a58e6fbd 48 ctro = ctr;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 49 }
VASKO 24:fba9a58e6fbd 50 SendMsg(&_msg.cmd);
VASKO 24:fba9a58e6fbd 51 }else if(_trs == RxCS_Err) Ectr++;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 52 if(SM) { SM = 0; SendMsg(&_msg.cmd); }
VASKO 8:cad966c09853 53 }//while(1)
VASKO 9:dcddb19ad551 54 }//main
VASKO 9:dcddb19ad551 55