vasko ozo / Mbed 2 deprecated TxRxService

20190816

Dependencies:   mbed

main.cpp@25:0f1f6687333c, 2019-08-08 (annotated)

Committer:
VASKO
Date:
Thu Aug 08 17:55:16 2019 +0000
Revision:
25:0f1f6687333c
Parent:
24:fba9a58e6fbd
Child:
26:81bb0d02ccdd
TxRxService ready for use. Start by button added.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
VASKO 7:7aaa14391264 1 #include "PrjDefs.h"
VASKO 0:5152e3f9df72 2
VASKO 0:5152e3f9df72 3 DigitalOut myled(LED1);
VASKO 0:5152e3f9df72 4
VASKO 25:0f1f6687333c 5 #ifndef TARGET_NUCLEO_L432KC
VASKO 25:0f1f6687333c 6 InterruptIn Butt(USER_BUTTON);
VASKO 25:0f1f6687333c 7 #endif
VASKO 25:0f1f6687333c 8
VASKO 19:09c21f5f0625 9 Serial dpc(USBTX,USBRX);
VASKO 19:09c21f5f0625 10
VASKO 19:09c21f5f0625 11 Ticker tickTx;
VASKO 19:09c21f5f0625 12
VASKO 23:39d96e160cf1 13 MsgType _msg;
VASKO 23:39d96e160cf1 14
VASKO 23:39d96e160cf1 15 bool tick = 0;
VASKO 23:39d96e160cf1 16 uint32_t ctr = 0; // счетчик обменов
VASKO 23:39d96e160cf1 17 uint32_t ctro = 0;
VASKO 23:39d96e160cf1 18 uint32_t Ectr = 0; // счетчик ошибок
VASKO 23:39d96e160cf1 19
VASKO 25:0f1f6687333c 20 void dpc_func(){ (void)dpc.getc(); SendMsg(&_msg.cmd); }
VASKO 25:0f1f6687333c 21
VASKO 25:0f1f6687333c 22 #ifndef TARGET_NUCLEO_L432KC
VASKO 25:0f1f6687333c 23 void ButtPrsd(){ SendMsg(&_msg.cmd); }
VASKO 25:0f1f6687333c 24 #endif
VASKO 23:39d96e160cf1 25
VASKO 24:fba9a58e6fbd 26 void tickIntrFunc(void){ tick = 1; }//tickIntrFunc
VASKO 19:09c21f5f0625 27
VASKO 0:5152e3f9df72 28 int main() {
VASKO 23:39d96e160cf1 29
VASKO 23:39d96e160cf1 30 _msg.cmd=0x41;
VASKO 23:39d96e160cf1 31 _msg.pars.ui32[0]=0;
VASKO 23:39d96e160cf1 32
VASKO 11:6519744c77f9 33 TxRxServiceInit();
VASKO 23:39d96e160cf1 34 tickTx.attach(&tickIntrFunc, 1);
VASKO 23:39d96e160cf1 35 dpc.baud(115200);
VASKO 23:39d96e160cf1 36 dpc.attach(dpc_func);
VASKO 12:6f63e376c0aa 37
VASKO 25:0f1f6687333c 38 #ifndef TARGET_NUCLEO_L432KC
VASKO 25:0f1f6687333c 39 Butt.fall(&ButtPrsd);
VASKO 25:0f1f6687333c 40 #endif
VASKO 25:0f1f6687333c 41
VASKO 2:56a194afd255 42 //Exige Monumentum
VASKO 9:dcddb19ad551 43 //Я дебил,потому что хотел выполнить действия,которые
VASKO 2:56a194afd255 44 //требуются постоянно,один раз и именно здесь.
VASKO 0:5152e3f9df72 45
VASKO 12:6f63e376c0aa 46 //Для дебилов: в mbed типы "int" и "unsigned int" имеют размер 4 байта !!!
VASKO 12:6f63e376c0aa 47
VASKO 16:459ad1bd82fd 48 //https://os.mbed.com/forum/bugs-suggestions/topic/4264/ проблема выравнивания данных
VASKO 16:459ad1bd82fd 49
VASKO 0:5152e3f9df72 50 while(1) {
VASKO 24:fba9a58e6fbd 51 TxRxStates _trs = GetMsg(&_msg.cmd);
VASKO 24:fba9a58e6fbd 52 if(_trs == RxRcvd){
VASKO 24:fba9a58e6fbd 53 myled = !myled;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 54 ctr++;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 55 _msg.pars.ui32[0]++;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 56 if(tick){
VASKO 24:fba9a58e6fbd 57 tick = 0;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 58 dpc.printf("ctr = %d, diff = %d, Ectr = %d\n\r", ctr, ctr - ctro, Ectr);
VASKO 24:fba9a58e6fbd 59 ctro = ctr;
VASKO 24:fba9a58e6fbd 60 }
VASKO 24:fba9a58e6fbd 61 SendMsg(&_msg.cmd);
VASKO 24:fba9a58e6fbd 62 }else if(_trs == RxCS_Err) Ectr++;
VASKO 8:cad966c09853 63 }//while(1)
VASKO 9:dcddb19ad551 64 }//main
VASKO 9:dcddb19ad551 65