Diff: GPS.h

Revision:

2:578f518a6a05

Parent:

1:2f131675f872

Child:

3:940fe222bab0

diff -r 2f131675f872 -r 578f518a6a05 GPS.h
--- a/GPS.h	Fri May 04 15:16:02 2018 +0000
+++ b/GPS.h	Fri Jun 08 13:08:05 2018 +0000
@@ -2,11 +2,12 @@
 
   GYSFDMAXB(GPS受信機1pps出力付きみちびき対応)用ライブラリ
   written by ST
+  緯度、経度、海抜、時間を出力
   他の処理と並行するなら割り込み処理を使用すべし
   ex:NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,0); //0の部分で優先順位を決定
   readable == true のとき正しいデータが出力
   
-  ※経度、緯度、時間の読み方
+  ※経度、緯度、海抜、時間の読み方
   lon,lat:ddmm.mmmm
   dd:度
   mm.mmmm:分(上一桁：10分、下一桁：1/10000分)
@@ -16,12 +17,14 @@
   mm.分
   ss.秒
   
+  alt:mm.mmmm
+  
   ※機能
   ・GPS(TX,RX); コンストラクタ、ピン宣言
   ・GPS::attach(関数名); 割り込み処理設定
   ・GPS::GetDefault(); 編集前データ出力(char)
-  ・gps.ExtractionData(); 編集データ出力(float gps.longtitude, float gps.latitude, float gps.timedefault)
-  ・gps.ExtractionData_FULL(); 編集データ出力(書式は下記のサンプルプログラム参照)
+  ・gps.GetData(); 編集データ出力(float gps.longtitude, float gps.latitude, float gps.time)
+  ・gps.ExtractionData_FULL(); 編集データ出力(char* gps.longtitude, char* gps.latitude, char* gps.time)※未実装
   
   @code
   //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -35,13 +38,14 @@
 
 void getGPS(){
     //NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,0); //割り込み優先順位(必要に応じて)
-    gps.ExtractionData_FULL(); //データ抽出
+    gps.GetData(); //データ抽出
     if(gps.readable == true){ 
-       //pc.printf("longtitude:%f latitude:%f time:%f\r\n", gps.longtitude, gps.latitude, gps.time); //gps.ExtractionData(); 書き込み(経度、緯度、時間)
+       pc.printf("longtitude:%f latitude:%f altitude:%f time:%f\r\n", gps.longtitude, gps.latitude, gps.altitude, gps.time); //書き込み(経度、緯度、時間)
     }
 }
 
 int main(){
+    //pc.baud(115200); //mbedのボーレート（必要に応じて)
     gps.attach(getGPS); //割り込み(関数名)
     while(1){
         //gps.GetDefault(); //元のデータ
@@ -67,20 +71,19 @@
     
     bool readable;
     char datadefault;
-    char *longtitudeFULL, *latitudeFULL, *timeFULL, *altitudeFULL;
+    //char *longtitudeFULL, *latitudeFULL, *timeFULL, *altitudeFULL;
     float longtitude, latitude, time, altitude, times;
     
     void GPS::attach(void(*fn)());
     void GetDefault();
-    void ExtractionData();
-    void ExtractionData_FULL();
+    void GetData();
+    //void ExtractionData_FULL();
     
   private:
     Serial serial;
-    bool reasonable;
     char buf[100];
-    int info, Degrees, Minutes, Hours;
-    float fDegrees, fMinutes, Seconds, fHours;
+    //int Degrees, Minutes, Hours;
+    float /*fDegrees,*/ fMinutes/*, Seconds, fHours*/;
     void gpscmd(char *command);
     void getstring(char DATA[]);
     void Initialization();