Diff: main.cpp

Revision:

9:80dad8d81c33

Parent:

8:e0fc6dd187a2

Child:

10:2dd707673b3b

--- a/main.cpp	Sun Oct 11 14:48:36 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Oct 14 12:03:06 2015 +0000
@@ -47,7 +47,6 @@
        led3.write(1);
        led1.write(0);
        speed1.write(cycle);//write the speed to the motor  
-       speed1.period_us(100);//Set period of PWM to 100 us.
        pc.printf("%f",speed1.read());//klopt nog niet, maar voorlopig zorgt het uitlezen ervoor dat het werkt.
        direction1.write(motor1_dir);//turn motor CCW or CW
    //motor CW = 0
@@ -68,7 +67,6 @@
        led3.write(1);
        led2.write(0);
        speed2.write(cycle);//write the speed to the motor  
-       speed2.period_us(100);//Set period of PWM to 100 us.
        pc.printf("%f",speed2.read());//klopt nog niet, maar voorlopig zorgt het uitlezen ervoor dat het werkt.
        direction2.write(motor2_dir);//turn motor CCW or CW
    //motor CW = 0