Diff: main.h

Revision:

0:761a63c6d020

Child:

6:040d001acb12

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.h	Thu Aug 22 09:26:20 2019 +0000
@@ -0,0 +1,72 @@
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    main.h
+  * @author  You
+  * @version V?.?.?
+  * @date    Today
+  * @brief   メインのヘッダファイル
+  ******************************************************************************
+  */
+
+/* ヘッダ再呼び出し防止のための定義 ------------------------------------------*/
+
+#ifndef _MAIN_H_
+#define _MAIN_H_
+#include "gyro.h"
+#include "YKNCT_I2C.h"
+
+/* ファイル追加 --------------------------------------------------------------*/
+#include "YKNCT.h"
+#include "mbed.h"
+
+/* 定数定義 ------------------------------------------------------------------*/
+
+
+/* マクロ定義 ----------------------------------------------------------------*/
+
+
+/* 型定義 --------------------------------------------------------------------*/
+typedef enum
+{
+  test_motor,
+  test_motor2,
+  test_motor3,
+  test_motor4,
+  test_motor5,
+  test_motor6,
+  test_motor7,
+  test_motor8,
+  Motor_MAX
+} _Motor_;
+
+
+typedef enum{
+    limit,
+    limit1,
+    limit2,
+    limit3,
+    limit4,
+    limit5,
+    limit6,
+    limit7,
+    IN_MAX
+}_limit_;
+typedef enum{
+    out1,
+    out2,
+    out3,
+    out4,
+    ExTowel,
+    OUT_MAX
+}_OUT_;
+/* 変数宣言 ------------------------------------------------------------------*/
+
+
+
+/* 関数宣言 ------------------------------------------------------------------*/
+
+
+
+#endif /* _MAIN_H_ */
+
+/******************************** END OF FILE *********************************/