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/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.h
  * @author  You
  * @version V?.?.?
  * @date    Today
  * @brief   メインのヘッダファイル
  ******************************************************************************
  */

/* ヘッダ再呼び出し防止のための定義 ------------------------------------------*/

#ifndef _MAIN_H_
#define _MAIN_H_
#include "gyro.h"
#include "YKNCT_I2C.h"

/* ファイル追加 --------------------------------------------------------------*/
#include "YKNCT.h"
#include "mbed.h"

/* 定数定義 ------------------------------------------------------------------*/


/* マクロ定義 ----------------------------------------------------------------*/


/* 型定義 --------------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
  test_motor,
  test_motor2,
  test_motor3,
  test_motor4,
  test_motor5,
  test_motor6,
  test_motor7,
  test_motor8,
  Motor_MAX
} _Motor_;


typedef enum{
    limit,
    limit1,
    limit2,
    limit3,
    limit4,
    limit5,
    limit6,
    limit7,
    IN_MAX
}_limit_;
typedef enum{
    out1,
    out2,
    out3,
    out4,
    ExTowel,
    OUT_MAX
}_OUT_;
/* 変数宣言 ------------------------------------------------------------------*/



/* 関数宣言 ------------------------------------------------------------------*/



#endif /* _MAIN_H_ */

/******************************** END OF FILE *********************************/