Sebastian Stroissnigg / Mbed 2 deprecated BeeperZaehler

Fährt und zählt bis Taster (vorne mitte) feuert, gibt dann aus und dreht nach links

Dependencies:   mbed ur_Bertl

Beeper_Bertl.cpp

Committer:
SebiStr99
Date:
2015-05-07
Revision:
0:d50c9e76e8f7

File content as of revision 0:d50c9e76e8f7:

#include "mbed.h"
#include "ur_Bertl.h"
#include "Beeper_Bertl.h"


void Beeper_Bertl :: Bewege()   // Definieren
{
    Move();    
}

void Beeper_Bertl :: TurnLedOnAll()
{
    TurnLedOn(0xff);
}

void Beeper_Bertl :: TurnLedOffAll()
{
    TurnLedOff(0xff);
}

void Beeper_Bertl :: LedBlinkLeft()
{
    for(int i = 0; i < 4; i++)
    {
        TurnLedOn(LED_FL2 | LED_BL1);
        wait_ms(150);
        TurnLedOff(0xff);
        wait_ms(150);
    }
}

void Beeper_Bertl :: BlinkLed(int led)
{
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        TurnLedOn(led);
        wait_ms(150);
        TurnLedOff(0xff);
    }
}