Sebastian Stroissnigg / Mbed 2 deprecated BeeperZaehler

Fährt und zählt bis Taster (vorne mitte) feuert, gibt dann aus und dreht nach links

Dependencies:   mbed ur_Bertl

Diff: main.cpp

Revision:
0:d50c9e76e8f7
Child:
1:721291a8c3ee
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 07 12:50:28 2015 +0000
@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ur_Bertl.h"
+#include "Beeper_Bertl.h"
+
+Serial bt(p9, p10);
+
+void main()
+{
+    Bertl karel;
+    
+    int Beeper = 0;
+    int moves = 0;
+    
+    while(1)
+    {
+        karel.Move(50);
+        moves++;
+        while(karel.NextToABeeper())
+        {
+            Beeper++;
+            bt.printf("{0} Beeper", Beeper);
+            karel.Move(50);
+            while(karel.NextToABeeper())
+            {
+                karel.Move(50);    
+            }
+        }
+        
+        
+        bt.printf("Gesamt: Moves: {0}; Beeper: {0}", moves, Beeper);
+    }    
+}
\ No newline at end of file