Sebastian Stroissnigg / Mbed 2 deprecated BeeperZaehler

Fährt und zählt bis Taster (vorne mitte) feuert, gibt dann aus und dreht nach links

Dependencies:   mbed ur_Bertl

main.cpp@5:306ce06a8b20, 2015-05-08 (annotated)

Committer:
SebiStr99
Date:
Fri May 08 17:32:05 2015 +0000
Revision:
5:306ce06a8b20
Parent:
4:d66cee2c040e 
F?hrt bis Taster feuert, z?hlt Beeper und gibt sie bei feuer aus

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 1 #include "mbed.h"
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 2 #include "ur_Bertl.h"
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 3 #include "Beeper_Bertl.h"
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 4
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 5 Serial bt(p9, p10);
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 6
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 7 void main()
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 8 {
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 9 Bertl karel;
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 10
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 11 int Beeper = 0;
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 12 int moves = 0;
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 13
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 14 while(1)
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 15 {
SebiStr99 5:306ce06a8b20 16 bool stFront = 0;
SebiStr99 5:306ce06a8b20 17
SebiStr99 5:306ce06a8b20 18 while(!karel.IsButtonPressed(BTN_FM))
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 19 {
SebiStr99 5:306ce06a8b20 20 stFront = 1;
SebiStr99 3:f92c6d90b328 21 karel.Move(50);
SebiStr99 5:306ce06a8b20 22 moves++;
SebiStr99 5:306ce06a8b20 23 if(karel.NextToABeeper())
SebiStr99 5:306ce06a8b20 24 {
SebiStr99 5:306ce06a8b20 25 Beeper++;
SebiStr99 5:306ce06a8b20 26 //bt.printf("%i. Beeper", Beeper);
SebiStr99 5:306ce06a8b20 27 karel.Move(50);
SebiStr99 5:306ce06a8b20 28 moves++;
SebiStr99 5:306ce06a8b20 29 }
SebiStr99 5:306ce06a8b20 30 while(karel.NextToABeeper() && !karel.IsButtonPressed(BTN_FM))
SebiStr99 5:306ce06a8b20 31 {
SebiStr99 5:306ce06a8b20 32 karel.Move(50);
SebiStr99 5:306ce06a8b20 33 moves++;
SebiStr99 5:306ce06a8b20 34 }
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 35 }
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 36
SebiStr99 5:306ce06a8b20 37 if(stFront == 1)
SebiStr99 5:306ce06a8b20 38 {
SebiStr99 5:306ce06a8b20 39 wait_ms(500);
SebiStr99 5:306ce06a8b20 40 bt.printf("\nGesamt: Moves: %i; Beeper: %i", moves, Beeper);
SebiStr99 5:306ce06a8b20 41 karel.TurnLeft();
SebiStr99 5:306ce06a8b20 42 }
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 43 }
SebiStr99 0:d50c9e76e8f7 44 }