Sandro Pölzl / Mbed 2 deprecated bertl_move1

funktion

Dependencies:   Bertl_move mbed

main.cpp@1:9be4e1b17b34, 2015-12-21 (annotated)

Committer:
Sandro_Poelzl
Date:
Mon Dec 21 15:28:01 2015 +0000
Revision:
1:9be4e1b17b34
Parent:
0:0d6f0416f18e 
Funktion;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 1 #include "mbed.h"
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 2 #include "Robot.h"
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 3 #include "ur_Bertl.h"
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 4
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 5 Robot bertl;
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 6
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 7 void Bewegen()
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 8 {
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 9 bertl.Move();
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 10 }
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 11
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 12 void DrehNachRechts()
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 13 {
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 14 bertl.TurnRigth();
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 15 }
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 16
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 17 void DrehNachLinks()
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 18 {
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 19 bertl.TurnLeft();
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 20 }
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 21
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 22 void BlinkenRechts()
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 23 {
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 24 if(bertl.frontIsClear())
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 25 {
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 26 bertl.TurnLedOn(LED_FR2);
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 27 bertl.TurnLedOn(LED_BR1);
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 28
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 29 wait(0.1);
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 30
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 31 bertl.TurnLedOff(LED_FR2);
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 32 bertl.TurnLedOff(LED_BR1);
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 33 }
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 34
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 35
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 36 }
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 37
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 38 void BlinkenLinks()
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 39 {
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 40 if(bertl.frontIsClear())
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 41 {
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 42 bertl.TurnLedOn(LED_FL2);
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 43 bertl.TurnLedOn(LED_BL1);
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 44
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 45 wait(0.1);
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 46
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 47 bertl.TurnLedOff(LED_FL2);
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 48 bertl.TurnLedOff(LED_BL1);
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 49 }
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 50
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 51 }
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 52
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 53
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 54 void main()
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 55 {
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 56
Sandro_Poelzl 0:0d6f0416f18e 57 }