motor met p controller, aangestuurd via pc.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI mbed
Fork of frdm_Motor by
History
p_control werkt, afwijkingen en overshoot is nog groot. Volgende stap is PI.
2015-09-28, by Rvs94 [Mon, 28 Sep 2015 13:43:14 +0000] rev 4
p_control werkt, afwijkingen en overshoot is nog groot. Volgende stap is PI.
if statements toegevoegd, proberen p controller werkend te krijgen, nog niet succesvol.
2015-09-28, by Rvs94 [Mon, 28 Sep 2015 13:25:19 +0000] rev 3
if statements toegevoegd, proberen p controller werkend te krijgen, nog niet succesvol.
Toevoeging van p controller.
2015-09-28, by Rvs94 [Mon, 28 Sep 2015 12:25:05 +0000] rev 2
Toevoeging van p controller.
Aantal Degs ook in HIDScope gekregen. fundering voor totaal script is gelegd
2015-09-28, by Rvs94 [Mon, 28 Sep 2015 10:49:56 +0000] rev 1
Aantal Degs ook in HIDScope gekregen. fundering voor totaal script is gelegd
Motor gaat aan, maar verandert niet van richting/snelheid;
2015-09-28, by Margreeth95 [Mon, 28 Sep 2015 10:25:52 +0000] rev 0
Motor gaat aan, maar verandert niet van richting/snelheid;