File content as of revision 0:f8f8433058d6:

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "Servo.h"
#include "ds1307.h"
#include <time.h>  
#include "EthernetInterface.h"
#include "Websocket.h"


DigitalOut myled(LED1);
AnalogIn LM35_1(p15);
AnalogIn LM35_2(p16);
AnalogIn LM35_3(p17);
AnalogIn LM35_4(p18);
AnalogIn Potmeter(p19); 
Servo myservo(p24);
TextLCD lcd(p12,p11,p8,p7,p6,p5);
DigitalOut Relais(p13);
PwmOut b (p21);
PwmOut g (p22);
PwmOut r (p23);
DigitalIn SW_1(p30);
DigitalIn SW_2(p29);
DigitalIn SW_3(p28);
DigitalIn SW_4(p27);
DS1307 my1307(p9,p10);

float duty_red,duty_green;
float LMTemp_1,LMTemp_2,LMTemp_3,LMTemp_4;
int menu = 0;
float instelliving = 20;
float instelkeuken = 20;
float instelslaap = 20;
int sec,min,uur,dag,datum,maand,jaar;
int startsec = 0;
int startmin = 0;
int startuur = 7; 
int stopsec = 0;
int stopmin = 0;
int stopuur = 23;

int timerwijzigen = 0;
int flikertimer = 0;
int wijzigmenustart = 0;
int wijzigmenustop = 0;
float stooklijn = 0;
int menubuffer = 0;
int showtimer = 0;
bool showstooklijn = false;
float hysteresis = 1.5;
bool hysteresisbuffer[3];
float position = 0;
bool aan = true;
//------------------------------------------------------------------- 
void onoff(int status){
    if (status >= 1){
        Relais = 1;
            duty_red=duty_red+0.0005;
            duty_green=duty_green-0.0005;
            if (duty_red >= 1) (duty_red = 1);
            if (duty_green <= 0) (duty_green = 0);
            r.write(duty_red);
            g.write(duty_green);   
        }
    else {
        Relais = 0;            
            duty_red=duty_red-0.0005;
            duty_green=duty_green+0.0005;
            if (duty_red <= 0) (duty_red = 0);
            if (duty_green >=1) (duty_green = 1);
            r.write(duty_red);
            g.write(duty_green);
         }
 }
 //-----------------------------------------------------------------
 float LM35 (int sensor){
     float waardes[100] = {0};
     float gemiddelde = 0;
     float temperatuur = 0;
     
     for(int i=0;i<100;i++){
         if (sensor == 1) (waardes[i] = LM35_1.read());
         if (sensor == 2) (waardes[i] = LM35_2.read());
         if (sensor == 3) (waardes[i] = LM35_3.read());
         if (sensor == 4) (waardes[i] = LM35_4.read());
         wait(0.00001);
         }
    
    for(int i=0;i<100;i++){
        gemiddelde = gemiddelde + waardes[i];
        }
    
    temperatuur = ((gemiddelde /100) * 368.5503686)- 6; //368
    return temperatuur;
} 
//------------------------------------------------------------------
float stooklijnfunctie (float huidige){
   
     float analoog = Potmeter * 3;
    if (huidige - analoog > 0.1 | analoog - huidige > 0.1){
        if(showstooklijn == false) (menubuffer = menu);
        showstooklijn = true;
        menu = 8;
    }
    else (analoog = huidige);
    
    if (showstooklijn == true & menu != 8)(showstooklijn = false);
    if (showstooklijn == true & menu == 8){
     showtimer = showtimer + 1;
     if (showtimer > 3000) {
        menu = menubuffer;
        showstooklijn = false;
        showtimer = 0;
        }
    }
    
   
    return analoog;
}
//------------------------------------------------------------------
const char* dagen (int dag){
    const char* dagbenaming ="";
    if (dag == 1) (dagbenaming = "Ma");
    else if (dag == 2) (dagbenaming = "Di");
    else if (dag == 3) (dagbenaming = "Wo");
    else if (dag == 4) (dagbenaming = "Do");
    else if (dag == 5) (dagbenaming = "Vr");
    else if (dag == 6) (dagbenaming = "Za");
    else if (dag == 7) (dagbenaming = "Zo");    
    
return dagbenaming;
    }

 //-----------------------------------------------------------------
 int aantalwarmtevraag (){
     int aantal =0; 
     if (LMTemp_1 < (instelliving - (hysteresis /2)) & hysteresisbuffer[0] == false) (hysteresisbuffer[0] = true);
     if (LMTemp_1 < (instelliving - (hysteresis /2)) | hysteresisbuffer[0] == true ) (aantal = aantal + 1);
     if (LMTemp_1 > (instelliving + (hysteresis /2))) (hysteresisbuffer[0] = false);
     
     if (LMTemp_2 < (instelkeuken - (hysteresis /2)) & hysteresisbuffer[1] == false) (hysteresisbuffer[1] = true);
     if (LMTemp_2 < (instelkeuken - (hysteresis /2)) | hysteresisbuffer[1] == true ) (aantal = aantal + 1);
     if (LMTemp_2 > (instelkeuken + (hysteresis /2))) (hysteresisbuffer[1] = false);
     
     if (LMTemp_3 < (instelslaap - (hysteresis /2)) & hysteresisbuffer[2] == false) (hysteresisbuffer[2] = true);
     if (LMTemp_3 < (instelslaap - (hysteresis /2)) | hysteresisbuffer[2] == true ) (aantal = aantal + 1);
     if (LMTemp_3 > (instelslaap + (hysteresis /2))) (hysteresisbuffer[2] = false);
    
    if (uur == startuur & min == startmin & sec == startsec) (aan = true);
    if (uur == stopuur & min == stopmin & sec == stopsec) (aan = false);
    if (aan == false) (aantal = 0);
    return aantal;
     }
 //-----------------------------------------------------------------
 void servoposition (int aantalwarmtevraag, float stooklijn){
     float graden = -105 + (aantalwarmtevraag * 40);
      graden = graden + (stooklijn * 25);
      if (graden >= 90) (graden = 90);
      if (aantalwarmtevraag == 0) (graden = -105);
      if (stooklijn <= 0.09) (graden = -105);
      myservo.position(graden);
    
     }
 //*****************************************************************
 //*******************************Main******************************
 //*****************************************************************
int main() {

lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Welkom");                                                   //Geef een welkomsboodschap weer op het LCD wanneer.
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Initialiseren");    
    
    
myservo.calibrate(0.0009, 105);                                         //Geef het middenpunt van de servo aan (servo is niet 100% gecentreerd daarom 105°)
//---------------Websocket--------------------------
char json_str[1000];                                                    //Maak een buffer aan voor de te verzenden karakters
 
    EthernetInterface eth;                                              //Declareer de ethernet interface
    eth.init();                                                         //Use DHCP ip
    eth.connect();                                                      //Maak conectie met het gekregen ip adress
    
    
    Websocket ws("ws://sockets.mbed.org:443/ws/ProjectEmbeddedC/wo");   //Server mbed
    ws.connect();                                                       //Connectie maken met de server
    wait(2.0);                                                          //Wacht even totodat de mbed conectie heeft gemaakt met de server
//--------------------------------------------------

int timer = 0; 
int timerweb = 0;
  
    while(1) {
          
timer = timer + 1;
if (timer >= 250){
timer = 0;
 timerweb = timerweb + 1;
 if (timerweb >= 20){
 timerweb = 0;
    
//-----------------------------------------------------------------
sprintf(json_str,"------------------------------------------------------------------- \r\n ");
ws.send(json_str);
sprintf(json_str, "Starttijd: %.2D:%.2D:%.2D \r\n        Stoptijd: %.2D:%.2D:%.2D \r\n",startuur,startmin,startsec,stopuur,stopmin,stopsec);
ws.send(json_str);
sprintf(json_str, "Hysteresis: %.1f °C \r\n",hysteresis);
ws.send(json_str);
sprintf(json_str, "Huidige stooklijn: %.1f °C/uur \r\n",stooklijn);
ws.send(json_str);
sprintf(json_str, "Huidige buiten temperatuur: %.1f °C \r\n ",LMTemp_4);
ws.send(json_str);
sprintf(json_str, "Huidige temperuur slaapkamer: %.1f °C \r\n        Gewenst %.1f °C \r\n ",LMTemp_3,instelslaap);
ws.send(json_str);
sprintf(json_str, "Huidige temperuur keuken: %.1f °C \r\n        Gewenst %.1f °C \r\n ",LMTemp_2,instelkeuken);
ws.send(json_str);
sprintf(json_str, "Huidige temperuur living: %.1f °C \r\n        Gewenst %.1f °C \r\n ",LMTemp_1,instelliving);
ws.send(json_str);
sprintf(json_str, "%s %.2D-%.2D-%.2D %.2D:%.2D:%.2D \r\n ",dagen(dag),datum,maand,jaar,uur,min,sec);
ws.send(json_str);

        myled = 1;
}
//-----------------------------------------------------------------
    
    
    
    
    my1307.gettime( &sec, &min, &uur, &dag, &datum, &maand, &jaar);
    
   
       LMTemp_1 = LM35(1);
       LMTemp_2 = LM35(2);
       LMTemp_3 = LM35(3);
       LMTemp_4 = LM35(4);
        
        if (SW_1 == true){
            menu = menu + 1;
            if (menu > 11) (menu = 0);
        }
            
        if (SW_2 == true){
            menu =menu - 1;
            if (menu < 0) (menu = 11);
        }
        
       if (menu == 0){
       lcd.cls();
       lcd.locate(4,0);
       lcd.printf("%.2D:%.2D:%.2D",uur,min,sec);
       lcd.locate(3,1);
       lcd.printf("%s %.2D-%.2D-%.2D",dagen(dag),datum,maand,jaar);
       
       }
       
       
       else if (menu == 1){
       lcd.cls();
       lcd.locate(0,0);
       lcd.printf("Temperatuur");
       lcd.locate(0,1);
       lcd.printf("Living: %.1f C",LMTemp_1);
       }
       
       else if (menu == 2){
       lcd.cls();
       lcd.locate(0,0);
       lcd.printf("Temperatuur");
       lcd.locate(0,1);
       lcd.printf("Keuken: %.1f C",LMTemp_2);
       }
       
        else if (menu == 3){
       lcd.cls();
       lcd.locate(0,0);
       lcd.printf("Temperatuur");
       lcd.locate(0,1);
       lcd.printf("Slaap: %.1f C",LMTemp_3);
       }
       
       else if (menu == 4){
       lcd.cls();
       lcd.locate(0,0);
       lcd.printf("Temperatuur");
       lcd.locate(0,1);
       lcd.printf("Buiten: %.1f C",LMTemp_4);
       }
       
       else if (menu == 5){
       lcd.cls();
       lcd.locate(0,0);
       lcd.printf("Gewenste temp");
       lcd.locate(0,1);
       lcd.printf("Living: %.1f C",instelliving);
            
            if (SW_3 == true & instelliving < 30) (instelliving = instelliving + 0.1);
            if (SW_4 == true & instelliving > 0) (instelliving = instelliving - 0.1);
       }
       
       else if (menu == 6){
       lcd.cls();
       lcd.locate(0,0);
       lcd.printf("Gewenste temp");
       lcd.locate(0,1);
       lcd.printf("Keuken: %.1f C",instelkeuken);
            
            if (SW_3 == true & instelkeuken < 30) (instelkeuken = instelkeuken + 0.1);
            if (SW_4 == true & instelkeuken > 0) (instelkeuken = instelkeuken - 0.1);
       }
       
       else if (menu == 7){
       lcd.cls();
       lcd.locate(0,0);
       lcd.printf("Gewenste temp");
       lcd.locate(0,1);
       lcd.printf("Slaap: %.1f C",instelslaap);
            
            if (SW_3 == true & instelslaap < 30) (instelslaap = instelslaap + 0.1);
            if (SW_4 == true & instelslaap > 0) (instelslaap = instelslaap - 0.1);
       }
       
       else if (menu == 8){
       lcd.cls();
       lcd.locate(0,0);
       lcd.printf("Stooklijn");
       lcd.locate(0,1);
       lcd.printf("%.1f C/uur",stooklijn);
       wijzigmenustart = 0;
       }
       
       else if (menu == 9){
       lcd.cls();
       lcd.locate(0,0);
       lcd.printf("Hysteresis");
       lcd.locate(0,1);
       lcd.printf("%.1f C",hysteresis);
       wijzigmenustart = 0;
       
       if (SW_3 == true & hysteresis < 5) (hysteresis = hysteresis + 0.1);
       if (SW_4 == true & hysteresis > 0) (hysteresis = hysteresis - 0.1);
       }
//----------------Menu 10--------------------------------     
       else if (menu == 10){
           lcd.cls();
           lcd.locate(0,0);
           lcd.printf("Starttijd");
               if (wijzigmenustart == 0 | flikertimer >= 3){
               lcd.locate(0,1);
               lcd.printf("%.2D:%.2D:%.2D",startuur,startmin,startsec);
               }
            timerwijzigen = timerwijzigen + 1;
                if (!(SW_3 == true && SW_4 == true & 1)) (timerwijzigen = 0);
            if (timerwijzigen == 3)(wijzigmenustart = wijzigmenustart + 1);
            if (wijzigmenustart > 3) (wijzigmenustart = 0);
         
            if (wijzigmenustart == 1){
            flikertimer = flikertimer + 1;
                if (flikertimer <= 4) {
                lcd.locate(0,0);
                lcd.printf("Starttijd");
                lcd.locate(0,1);
                lcd.printf("  :%.2D:%.2D",startmin,startsec);//,startmin,startsec); 
                }
                if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);             
            if (SW_3 == true) (startuur = startuur + 1);
            if (SW_4 == true) (startuur = startuur - 1);
            if (startuur > 23) (startuur = 0);
            if (startuur <= 0) (startuur = 23);
            }
            
            if (wijzigmenustart == 2){
            flikertimer = flikertimer + 1;
                if (flikertimer <= 4) {
                lcd.locate(0,0);
                lcd.printf("Starttijd");
                lcd.locate(0,1);
                lcd.printf("%.2D:  :%.2D",startuur,startsec);//,startmin,startsec); 
                }
                if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);            
            if (SW_3 == true) (startmin = startmin + 1);
            if (SW_4 == true) (startmin = startmin - 1);
            if (startmin > 59) (startmin = 0);
            if (startmin <= 0) (startmin = 59);
            }                        
          if (wijzigmenustart == 3){
            flikertimer = flikertimer + 1;
                if (flikertimer <= 4) {
                lcd.locate(0,0);
                lcd.printf("Starttijd");
                lcd.locate(0,1);
                lcd.printf("%.2D:%.2D:  ",startuur,startmin);//,startmin,startsec); 
                }
                if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);           
            if (SW_3 == true) (startsec = startsec + 1);
            if (SW_4 == true) (startsec = startsec - 1);
            if (startsec > 59) (startsec = 0);
            if (startsec <= 0) (startsec = 59);
            }
            wijzigmenustop = 0;
    }
//---------------------------- Menu 11---------------------------------       
       else if (menu == 11){
           lcd.cls();
           lcd.locate(0,0);
           lcd.printf("Stoptijd");
               if (wijzigmenustop == 0 | flikertimer >= 3){
               lcd.locate(0,1);
               lcd.printf("%.2D:%.2D:%.2D",stopuur,stopmin,stopsec);
               }
            timerwijzigen = timerwijzigen + 1;
                if (!(SW_3 == true && SW_4 == true & 1)) (timerwijzigen = 0);
            if (timerwijzigen == 3)(wijzigmenustop = wijzigmenustop + 1);
            if (wijzigmenustop > 3) (wijzigmenustop = 0);
         
            if (wijzigmenustop == 1){
            flikertimer = flikertimer + 1;
                if (flikertimer <= 4) {
                lcd.locate(0,0);
                lcd.printf("Stoptijd");
                lcd.locate(0,1);
                lcd.printf("  :%.2D:%.2D",stopmin,stopsec); 
                }
                if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);             
            if (SW_3 == true) (stopuur = stopuur + 1);
            if (SW_4 == true) (stopuur = stopuur - 1);
            if (stopuur > 23) (stopuur = 0);
            if (startuur <= 0) (startuur = 23);
            }
            
            if (wijzigmenustop == 2){
            flikertimer = flikertimer + 1;
                if (flikertimer <= 4) {
                lcd.locate(0,0);
                lcd.printf("Stoptijd");
                lcd.locate(0,1);
                lcd.printf("%.2D:  :%.2D",stopuur,stopsec);
                }
                if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);            
            if (SW_3 == true) (stopmin = stopmin + 1);
            if (SW_4 == true) (stopmin = stopmin - 1);
            if (stopmin > 59) (stopmin = 0);
            if (startmin <= 0) (startmin = 59);
            }                        
          if (wijzigmenustop == 3){
            flikertimer = flikertimer + 1;
                if (flikertimer <= 4) {
                lcd.locate(0,0);
                lcd.printf("Stoptijd");
                lcd.locate(0,1);
                lcd.printf("%.2D:%.2D:  ",stopuur,stopmin);
                }
                if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);           
            if (SW_3 == true) (stopsec = stopsec + 1);
            if (SW_4 == true) (stopsec = stopsec - 1);
            if (stopsec > 59) (stopsec = 0);
            if (startsec <= 0) (startsec = 59);
            }
            wijzigmenustart = 0;
    }
    
       
       
       } 


      stooklijn = stooklijnfunctie(stooklijn);
    // int test = SW_4;
     onoff(aantalwarmtevraag());
     servoposition(aantalwarmtevraag(),stooklijn);
     
        
     wait(0.001);
     
    }
}