ruben hendriks
Project Embedded C
Dependencies: DS1307 EthernetInterface Servo TextLCD WebSocketClient mbed-rtos mbed
main.cpp@3:565a5c8cc347, 2015-01-03 (annotated)
- Committer:
- RubenHendriks
- Date:
- Sat Jan 03 22:50:38 2015 +0000
- Revision:
- 3:565a5c8cc347
- Parent:
- 2:d30df08dd179
Version 3.0
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 1 | //Include de nodigige library |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 2 | #include "mbed.h" |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 3 | #include "TextLCD.h" |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 4 | #include "Servo.h" |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 5 | #include "ds1307.h" |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 6 | #include <time.h> |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 7 | #include "EthernetInterface.h" |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 8 | #include "Websocket.h" |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 9 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 10 | //Defineer de ingangen en uitgangen |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 11 | DigitalOut myled(LED1); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 12 | AnalogIn LM35_1(p15); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 13 | AnalogIn LM35_2(p16); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 14 | AnalogIn LM35_3(p17); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 15 | AnalogIn LM35_4(p18); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 16 | AnalogIn Potmeter(p19); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 17 | Servo myservo(p24); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 18 | TextLCD lcd(p12,p11,p8,p7,p6,p5); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 19 | DigitalOut Relais(p13); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 20 | PwmOut b (p21); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 21 | PwmOut g (p22); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 22 | PwmOut r (p23); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 23 | DigitalIn SW_1(p30); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 24 | DigitalIn SW_2(p29); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 25 | DigitalIn SW_3(p28); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 26 | DigitalIn SW_4(p27); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 27 | DS1307 my1307(p9,p10); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 28 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 29 | //Maak globale variable aan |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 30 | float duty_red,duty_green; //Bevat de duty cycle van de RBG led |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 31 | float LMTemp_1,LMTemp_2,LMTemp_3,LMTemp_4; //Bevat de berekende temperatuur van de temp senor |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 32 | int menu = 0; //Bevat de waarde van het huidige menu |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 33 | float instelliving = 20; //Standaart instelling voor de gevraagde living temperatuur |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 34 | float instelkeuken = 20; //Standaart instelling voor de gevraagde keuken temperatuur |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 35 | float instelslaap = 20; //Standaart instelling voor de gevraagde slaapkamer temperatuur |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 36 | int sec,min,uur,dag,datum,maand,jaar; //Bevat de huidige tijd en datum |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 37 | int startsec = 0; //Standaard instelling voor de startijd (seconden) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 38 | int startmin = 0; //Standaard instelling voor de startijd (minuten) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 39 | int startuur = 7; //Standaard instelling voor de startijd (uren) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 40 | int stopsec = 0; //Standaard instelling voor de stoptijd (seconden) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 41 | int stopmin = 0; //Standaard instelling voor de stoptijd (minuten) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 42 | int stopuur = 23; //Standaard instelling voor de stoptijd (uren) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 43 | int timerwijzigen = 0; //Bevat de timerwaarde om in de instellingen van de stop of startijd te wijzigen |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 44 | int flikertimer = 0; //Bevat de waarde van de timer om het tewijzigen deel te laten flikkeren |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 45 | int wijzigmenustart = 0; //Bevat de waarde van welk deel menu dat men wilt wijzigen uur,min,sec (startijd) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 46 | int wijzigmenustop = 0; //Bevat de waarde van welk deel menu dat men wilt wijzigen uur,min,sec (stoptijd) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 47 | float stooklijn = 0; //Bevat de huidige waarde van de stooklijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 48 | int menubuffer = 0; //Bevat de waarde van het hoofdmenu voordat er automatich naar de menu stooklijn word geprongen |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 49 | int showtimer = 0; //Bevat de waarde van de timer hoe lang stooklijn op het display wordt gezet |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 50 | bool showstooklijn = false; //Wordt true wanneer de stooklijn moet worden weergegeven |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 51 | float hysteresis = 1.5; //Standaart instelling voor de hysteresis |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 52 | bool hysteresisbuffer[3]; //Buffer voor de hysteresis te berekenen 3 ellementen [living,keuken,slaapkamer] |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 53 | float position = 0; //Standaart positie van de servomotor |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 54 | bool aan = true; //Standaart staat de verwarming aan totdat men de stoptijd voorbij komt |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 55 | |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 56 | //------------------------------------------------------------------- |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 57 | //----Functie voor het bepalen of er moet worden verwarmt of niet---- |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 58 | //------------------------------------------------------------------- |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 59 | void onoff(int status){ |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 60 | if (status >= 1){ //Kijken of er ergens warmte wordt gevraagt |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 61 | Relais = 1; //Maak de uitgang van de relais hoog |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 62 | duty_red=duty_red+0.0005; //Verhoog de duty cycle met 0.0005 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 63 | duty_green=duty_green-0.0005; //Verlaag de duty cycle met 0.0005 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 64 | if (duty_red >= 1) (duty_red = 1); //Wanneer de dutcycle gelijk is aan 1 maak deze dan altijd 1 zodat de rode led constand oplicht |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 65 | if (duty_green <= 0) (duty_green = 0); //Wanneer de dutcycle gelijk is aan 0 maak deze dan altijd 0 zodat de groene led constand gedooft is |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 66 | r.write(duty_red); //Schrijf de dutcycle van de rode led weg naar de pwm uitgang van de rode led |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 67 | g.write(duty_green); //Schrijf de dutcycle van de groen led weg naar de pwm uitgang van de groen led |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 68 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 69 | else { //Wanneer er geen warmte wordt gevraagt... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 70 | Relais = 0; //Maak de uitgang van de relais laag |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 71 | duty_red=duty_red-0.0005; //Verlaag de duty cycle met 0.0005 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 72 | duty_green=duty_green+0.0005; //Verhoog de duty cycle met 0.0005 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 73 | if (duty_red <= 0) (duty_red = 0); //Wanneer de dutcycle gelijk is aan 0 maak deze dan altijd 0 zodat de rode led constand gedooft is |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 74 | if (duty_green >=1) (duty_green = 1); //Wanneer de dutcycle gelijk is aan 1 maak deze dan altijd 1 zodat de groen led constand oplicht |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 75 | r.write(duty_red); //Schrijf de dutcycle van de rode led weg naar de pwm uitgang van de rode led |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 76 | g.write(duty_green); //Schrijf de dutcycle van de groen led weg naar de pwm uitgang van de groen led |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 77 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 78 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 79 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 80 | //----------------------------------------------------------------- |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 81 | //------------Functie voor het uitlezen van de LM35---------------- |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 82 | //----------------------------------------------------------------- |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 83 | float LM35 (int sensor){ |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 84 | float waardes[100] = {0}; //Maak een lokale variabele aan van 100 elementen met als waarde 0 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 85 | float gemiddelde = 0; //Maak een lokale variabele aan waarin de 100 elementen bij elkaar zijn opgeteld |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 86 | float temperatuur = 0; //Maak een lokale variabele aan die de juiste temperatuur bevat |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 87 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 88 | for(int i=0;i<100;i++){ //Lees de sensor 100 keer uit en zet de waardes in de variabele 'waardes' |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 89 | if (sensor == 1) (waardes[i] = LM35_1.read()); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 90 | if (sensor == 2) (waardes[i] = LM35_2.read()); //Lees enkel de gevraagde sensor uit |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 91 | if (sensor == 3) (waardes[i] = LM35_3.read()); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 92 | if (sensor == 4) (waardes[i] = LM35_4.read()); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 93 | wait(0.00001); //Wacht heel even voor de volgende meting |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 94 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 95 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 96 | for(int i=0;i<100;i++){ //Doorloop alle elemenenten van de variabele 'waardes' |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 97 | gemiddelde = gemiddelde + waardes[i]; //Verhoog de gemidelde waarde met de waarde die in het huidige element staat |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 98 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 99 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 100 | temperatuur = ((gemiddelde /100) * 368.5503686)- 6; //Bereken de temperatuur door het gemidelde te delen door het aantal elementen en te vermenigvuldigen met een constante |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 101 | return temperatuur; //Stuur de waarde van 'temperatuur' terug |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 102 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 103 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 104 | //------------------------------------------------------------------ |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 105 | //------------------Functie voor de stooklijn----------------------- |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 106 | //------------------------------------------------------------------ |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 107 | float stooklijnfunctie (float huidige){ |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 108 | float analoog = Potmeter * 3; //Maak een lokale variabele aan die de waarde van de analoge ingang * 3 bevat |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 109 | if (huidige - analoog > 0.1 | analoog - huidige > 0.1){ //Kijk of de stooklijn met meer of minder dan 0.1 is veranderd |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 110 | if(showstooklijn == false) (menubuffer = menu); //Als 'showstooklijn' is false sla dan het huidige menu op in de menubuffer |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 111 | showstooklijn = true; //Maak de 'showstooklijn' variabele true zodat de menubuffer niet wordt aangepast |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 112 | menu = 8; //Laat menu 8 op het display verschijnen (Stooklijn) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 113 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 114 | else (analoog = huidige); //Als de verandering van de stooklijn kleinder is dan 0.1 geef de huidige waarde dan terug |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 115 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 116 | if (showstooklijn == true & menu != 8)(showstooklijn = false); //Zet 'showstooklijn' op false als er naar een ander menu wordt gegaan |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 117 | if (showstooklijn == true & menu == 8){ //Wanneer menu 8 wordt getoond en 'showstooklijn' is true... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 118 | showtimer = showtimer + 1; //Incrementeer 'showtimer' met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 119 | if (showtimer > 3000) { //Wanneer de 'showtimer' groter is dan 3000... 3000 is +- 3 seconden |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 120 | menu = menubuffer; //Zet de vorige menu terug op het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 121 | showstooklijn = false; //Zet de showstooklijn terug op false |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 122 | showtimer = 0; //Clear de showstooklijn timer |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 123 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 124 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 125 | return analoog; //Geef de nieuwe waarde van de stooklijn terug |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 126 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 127 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 128 | //------------------------------------------------------------------ |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 129 | //----Functie voor dag nummers om te zetten naar dag benamingen----- |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 130 | //------------------------------------------------------------------ |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 131 | const char* dagen (int dag){ |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 132 | const char* dagbenaming =""; //Maak een variable aan waarin de huidige dag benaming komt te staan |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 133 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 134 | //Zet de dag nummer om in een dag benaming |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 135 | if (dag == 1) (dagbenaming = "Ma"); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 136 | else if (dag == 2) (dagbenaming = "Di"); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 137 | else if (dag == 3) (dagbenaming = "Wo"); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 138 | else if (dag == 4) (dagbenaming = "Do"); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 139 | else if (dag == 5) (dagbenaming = "Vr"); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 140 | else if (dag == 6) (dagbenaming = "Za"); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 141 | else if (dag == 7) (dagbenaming = "Zo"); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 142 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 143 | return dagbenaming; //Geef de huidige dag benaming terug |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 144 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 145 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 146 | //----------------------------------------------------------------- |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 147 | //---------Functie voor het berekenen van de warmtevraag----------- |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 148 | //----------------------------------------------------------------- |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 149 | int aantalwarmtevraag (){ |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 150 | int aantal =0; //Reset de variabele |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 151 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 152 | //Kijk of er warmt wordt gevraagt in de living |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 153 | if (LMTemp_1 < (instelliving - (hysteresis /2)) & hysteresisbuffer[0] == false) (hysteresisbuffer[0] = true); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 154 | if (LMTemp_1 < (instelliving - (hysteresis /2)) | hysteresisbuffer[0] == true ) (aantal = aantal + 1); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 155 | if (LMTemp_1 > (instelliving + (hysteresis /2))) (hysteresisbuffer[0] = false); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 156 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 157 | //Kijk of er warmt wordt gevraagt in de keuken |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 158 | if (LMTemp_2 < (instelkeuken - (hysteresis /2)) & hysteresisbuffer[1] == false) (hysteresisbuffer[1] = true); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 159 | if (LMTemp_2 < (instelkeuken - (hysteresis /2)) | hysteresisbuffer[1] == true ) (aantal = aantal + 1); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 160 | if (LMTemp_2 > (instelkeuken + (hysteresis /2))) (hysteresisbuffer[1] = false); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 161 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 162 | //Kijk of er warmt wordt gevraagt in de slaapkamer |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 163 | if (LMTemp_3 < (instelslaap - (hysteresis /2)) & hysteresisbuffer[2] == false) (hysteresisbuffer[2] = true); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 164 | if (LMTemp_3 < (instelslaap - (hysteresis /2)) | hysteresisbuffer[2] == true ) (aantal = aantal + 1); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 165 | if (LMTemp_3 > (instelslaap + (hysteresis /2))) (hysteresisbuffer[2] = false); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 166 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 167 | //Kijk of dat de huidige tijd tussen het start uur en het stop uur zit |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 168 | if (uur == startuur & min == startmin & sec == startsec) (aan = true); |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 169 | if (uur == stopuur & min == stopmin & sec == stopsec) (aan = false); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 170 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 171 | if (aan == false) (aantal = 0); //Als de cv niet moet op staan zet dan het aantal op nul |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 172 | return aantal; //Geef het aantal warmte vraag terug |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 173 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 174 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 175 | //----------------------------------------------------------------- |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 176 | //-------Functie voor positie bepaling voor de servo motor--------- |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 177 | //----------------------------------------------------------------- |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 178 | void servoposition (int aantalwarmtevraag, float stooklijn){ |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 179 | float graden = -105 + (aantalwarmtevraag * 40); //-105 is het nulpunt van de servo, zet de servo bij elke warmte vraag 40° meer open |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 180 | graden = graden + (stooklijn * 25); //Pas de positie van de servo aan de huidige stooklijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 181 | if (graden >= 90) (graden = 90); //Als het resultaat groter wordt stuur dan de servo helmaal open (dit zorgt er voor dat de servo niet vast loopt) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 182 | if (aantalwarmtevraag == 0) (graden = -105); //Als er geen warmte vraag is zet dan de servo volledig toe |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 183 | if (stooklijn <= 0.09) (graden = -105); //Als de stooklijn 0 is zet dan de servo helemaal toe |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 184 | myservo.position(graden); //Schrijf de positie naar de servo motor |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 185 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 186 | |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 187 | //***************************************************************** |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 188 | //*******************************Main****************************** |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 189 | //***************************************************************** |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 190 | int main() { |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 191 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 192 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 193 | lcd.locate(0,0); //Ga naar positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 194 | lcd.printf("Welkom"); //Geef een welkomsboodschap weer op het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 195 | lcd.locate(0,1); //Ga naar positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 196 | lcd.printf("Initialiseren"); //Geef 'Initialiseren' weer op het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 197 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 198 | myservo.calibrate(0.0009, 105); //Geef het middenpunt van de servo aan (servo is niet 100% gecentreerd daarom 105°) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 199 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 200 | //************************************************** |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 201 | //--------------Initaliseer websocket--------------- |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 202 | //************************************************** |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 203 | char json_str[1000]; //Maak een buffer aan voor de te verzenden karakters |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 204 | |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 205 | EthernetInterface eth; //Declareer de ethernet interface |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 206 | eth.init(); //Use DHCP ip |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 207 | eth.connect(); //Maak conectie met het gekregen ip adress |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 208 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 209 | Websocket ws("ws://sockets.mbed.org:443/ws/ProjectEmbeddedC/wo"); //Wijs een mbed server toe (write only) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 210 | ws.connect(); //Connectie maken met de mbed server |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 211 | wait(2.0); //Wacht even totodat de mbed conectie heeft gemaakt met de mbed server |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 212 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 213 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 214 | int timer = 0; //Maak een lokale variabele aan die de tijdbasis vormt voor het hele programma |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 215 | int timerweb = 0; //Maak een lokale variabele aan die de tijdbasis vormt voor data te versturen naar de websocket |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 216 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 217 | while(1) { //Ga in een eeuwige lus |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 218 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 219 | timer = timer + 1; //Incrementeer de hoofdtimer met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 220 | if (timer >= 250){ //Wanneer de timer groter of gelijk is aan 250 worden de instructies uitgevoerd, dit is de refresh time van het programma en ook de debounce time (+- 250ms) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 221 | timer = 0; //Clear de timer terug voor de volgende cyclus |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 222 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 223 | timerweb = timerweb + 1; //Incrementeer de webtimer met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 224 | if (timerweb >= 20){ //Wanneer deze timer groter of gelijk is aan 20 wordt de data naar de websocket verzonden (+-5 seconden) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 225 | timerweb = 0; //Clear de webtimer terug voor de volgende cyclus |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 226 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 227 | //Data verzenden naar de webssocket |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 228 | sprintf(json_str,"------------------------------------------------------------------- \r\n "); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 229 | ws.send(json_str); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 230 | sprintf(json_str, "Starttijd: %.2D:%.2D:%.2D \r\n Stoptijd: %.2D:%.2D:%.2D \r\n",startuur,startmin,startsec,stopuur,stopmin,stopsec); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 231 | ws.send(json_str); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 232 | sprintf(json_str, "Hysteresis: %.1f °C \r\n",hysteresis); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 233 | ws.send(json_str); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 234 | sprintf(json_str, "Huidige stooklijn: %.1f °C/uur \r\n",stooklijn); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 235 | ws.send(json_str); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 236 | sprintf(json_str, "Huidige buiten temperatuur: %.1f °C \r\n ",LMTemp_4); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 237 | ws.send(json_str); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 238 | sprintf(json_str, "Huidige temperuur slaapkamer: %.1f °C \r\n Gewenst %.1f °C \r\n ",LMTemp_3,instelslaap); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 239 | ws.send(json_str); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 240 | sprintf(json_str, "Huidige temperuur keuken: %.1f °C \r\n Gewenst %.1f °C \r\n ",LMTemp_2,instelkeuken); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 241 | ws.send(json_str); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 242 | sprintf(json_str, "Huidige temperuur living: %.1f °C \r\n Gewenst %.1f °C \r\n ",LMTemp_1,instelliving); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 243 | ws.send(json_str); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 244 | sprintf(json_str, "%s %.2D-%.2D-%.2D %.2D:%.2D:%.2D \r\n ",dagen(dag),datum,maand,jaar,uur,min,sec); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 245 | ws.send(json_str); |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 246 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 247 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 248 | my1307.gettime( &sec, &min, &uur, &dag, &datum, &maand, &jaar); //Lees de tijd uit de DS1307 en plaats elk element in een apparte variabele |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 249 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 250 | LMTemp_1 = LM35(1); //Lees de temperatuur uit van de living |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 251 | LMTemp_2 = LM35(2); //Lees de temperatuur uit van de keuken |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 252 | LMTemp_3 = LM35(3); //Lees de temperatuur uit van de slaapkamer |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 253 | LMTemp_4 = LM35(4); //Lees de temperatuur uit van buiten |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 254 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 255 | if (SW_1 == true){ //Als er op toets 1 word gedrukt... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 256 | menu = menu + 1; //Scrol naar boven door het menu |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 257 | if (menu > 11) (menu = 0); //Als alle menu's zijn doorlopen ga dan terug naar het eerste menu |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 258 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 259 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 260 | if (SW_2 == true){ //Als er op toets 2 word gedrukt... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 261 | menu = menu - 1; //Scrol naar beneden door het menu |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 262 | if (menu < 0) (menu = 11); //Als men voorbij het eerste menu wilt gaan begin laat dan het laatste menu terug zien |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 263 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 264 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 265 | if (menu == 0){ //Wanneer menu 0 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 266 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 267 | lcd.locate(4,0); //Zet de cursor op positie 4 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 268 | lcd.printf("%.2D:%.2D:%.2D",uur,min,sec); //Print de tijd naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 269 | lcd.locate(3,1); //Zet de cursor op positie 3 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 270 | lcd.printf("%s %.2D-%.2D-%.2D",dagen(dag),datum,maand,jaar); //Print de dag en datum op het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 271 | wijzigmenustop = 0; //Zorg er voor als men uit menu 10 komt dat de ingestelde starttijd word opgeslagen |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 272 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 273 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 274 | else if (menu == 1){ //Wanneer menu 1 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 275 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 276 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 277 | lcd.printf("Temperatuur"); //Print het woord "Temperatuur" naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 278 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 279 | lcd.printf("Living: %.1f C",LMTemp_1); //Print de temperatuur van de living naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 280 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 281 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 282 | else if (menu == 2){ //Wanneer menu 2 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 283 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 284 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 285 | lcd.printf("Temperatuur"); //Print het woord "Temperatuur" naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 286 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 287 | lcd.printf("Keuken: %.1f C",LMTemp_2); //Print de temperatuur van de keuken naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 288 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 289 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 290 | else if (menu == 3){ //Wanneer menu 3 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 291 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 292 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 293 | lcd.printf("Temperatuur"); //Print het woord "Temperatuur" naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 294 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 295 | lcd.printf("Slaap: %.1f C",LMTemp_3); //Print de temperatuur van de slaapkamer naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 296 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 297 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 298 | else if (menu == 4){ //Wanneer menu 4 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 299 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 300 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 301 | lcd.printf("Temperatuur"); //Print het woord "Temperatuur" naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 302 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 303 | lcd.printf("Buiten: %.1f C",LMTemp_4); //Print de temperatuur van buiten naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 304 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 305 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 306 | else if (menu == 5){ //Wanneer menu 5 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 307 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 308 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 309 | lcd.printf("Gewenste temp"); //Print het woorden "Gewenste temp" naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 310 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 311 | lcd.printf("Living: %.1f C",instelliving); //Print de huidige gewenste temperatuur van de living naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 312 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 313 | if (SW_3 == true & instelliving < 30) (instelliving = instelliving + 0.1); //Wanneer er op switch 3 wordt geduwt verhoog de gewenste temperatuur met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 314 | if (SW_4 == true & instelliving > 0) (instelliving = instelliving - 0.1); //Wanneer er op switch 4 wordt geduwt verlaag de gewenste temperatuur met 0.1 |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 315 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 316 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 317 | else if (menu == 6){ //Wanneer menu 6 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 318 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 319 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 320 | lcd.printf("Gewenste temp"); //Print het woorden "Gewenste temp" naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 321 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 322 | lcd.printf("Keuken: %.1f C",instelkeuken); //Print de huidige gewenste temperatuur van de keuken naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 323 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 324 | if (SW_3 == true & instelkeuken < 30) (instelkeuken = instelkeuken + 0.1); //Wanneer er op switch 3 wordt geduwt verhoog de gewenste temperatuur met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 325 | if (SW_4 == true & instelkeuken > 0) (instelkeuken = instelkeuken - 0.1); //Wanneer er op switch 4 wordt geduwt verlaag de gewenste temperatuur met 0.1 |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 326 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 327 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 328 | else if (menu == 7){ //Wanneer menu 7 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 329 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 330 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 331 | lcd.printf("Gewenste temp"); //Print het woorden "Gewenste temp" naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 332 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 333 | lcd.printf("Slaap: %.1f C",instelslaap); //Print de huidige gewenste temperatuur van de slaapkamer naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 334 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 335 | if (SW_3 == true & instelslaap < 30) (instelslaap = instelslaap + 0.1); //Wanneer er op switch 3 wordt geduwt verhoog de gewenste temperatuur met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 336 | if (SW_4 == true & instelslaap > 0) (instelslaap = instelslaap - 0.1); //Wanneer er op switch 4 wordt geduwt verlaag de gewenste temperatuur met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 337 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 338 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 339 | else if (menu == 8){ //Wanneer menu 8 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 340 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 341 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 342 | lcd.printf("Stooklijn"); //Print het woord "Stooklijn" naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 343 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 344 | lcd.printf("%.1f C/uur",stooklijn); //Print de huidige stooklijn naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 345 | wijzigmenustart = 0; //Zorg er voor als er uit menu 9 wordt teruggekeerd dat de ingestelde starttijd word opgeslagen |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 346 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 347 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 348 | else if (menu == 9){ //Wanneer menu 9 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 349 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 350 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 351 | lcd.printf("Hysteresis"); //Print het woord "Hysteresis" naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 352 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 353 | lcd.printf("%.1f C",hysteresis); //Print de huidige hysteresis naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 354 | wijzigmenustart = 0; //Zorg er voor als er uit menu 9 wordt teruggekeerd dat de ingestelde starttijd word opgeslagen |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 355 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 356 | if (SW_3 == true & hysteresis < 5) (hysteresis = hysteresis + 0.1); //Wanneer er op switch 3 wordt geduwt verhoog de hysteresis met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 357 | if (SW_4 == true & hysteresis > 0) (hysteresis = hysteresis - 0.1); //Wanneer er op switch 4 wordt geduwt verlaag de hysteresis met 0.1 |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 358 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 359 | //----------------Menu 10-------------------------------- |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 360 | else if (menu == 10){ //Wanneer menu 10 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 361 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 362 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 363 | lcd.printf("Starttijd"); //Print het woord "Startijd" steeds naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 364 | if (wijzigmenustart == 0 | flikertimer >= 3){ //Waneer er geen wijzing wordt uitgevoerd of de flikertimer overflowd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 365 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 366 | lcd.printf("%.2D:%.2D:%.2D",startuur,startmin,startsec); //Print alle elemeneten van de startijd naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 367 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 368 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 369 | timerwijzigen = timerwijzigen + 1; //Incrementeer de timerwijzigen met 1 (tijdbasis voor het indrukken van beide knoppen) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 370 | if (!(SW_3 == true && SW_4 == true & 1)) (timerwijzigen = 0); //Wanneer beide knopen tergelijkertijd worden ingedrukt wordt de timerwijzigen NIET gecleard |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 371 | if (timerwijzigen == 3)(wijzigmenustart = wijzigmenustart + 1); //Wanneer de timerwijzigen gelijk is aan 3 en dus beide knopen +- 750ms zijn ingedrukt, incrementeer de wijzig meneu met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 372 | if (wijzigmenustart > 3) (wijzigmenustart = 0); //Wanneer de menu meer als 3 wordt wordt deze terug op 0 gezet |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 373 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 374 | if (wijzigmenustart == 1){ //Wanneer de wijzigmenustart gelijk is aan 1... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 375 | flikertimer = flikertimer + 1; //Incrementeer de flikertimer met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 376 | if (flikertimer <= 4) { //Wanneer de flikertimer kleiner of gelijk is aan 4... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 377 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 378 | lcd.printf("Starttijd"); //Print het woord "Startijd" steeds naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 379 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 380 | lcd.printf(" :%.2D:%.2D",startmin,startsec); //Print de elemeneten startmin en startsec van de startijd naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 381 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 382 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 383 | if (flikertimer > 4) (flikertimer = 0); //Clear de flikkertimer wanneer hij groter wordt dan 4 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 384 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 385 | if (SW_3 == true) (startuur = startuur + 1); //Wanneer er op switch 3 wordt geduwt verhoog het start uur met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 386 | if (SW_4 == true) (startuur = startuur - 1); //Wanneer er op switch 4 wordt geduwt verlaag het start uur met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 387 | if (startuur > 23) (startuur = 0); //Wanneer het start uur groter wordt dan 23 uur, zet het dan terug op 0 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 388 | if (startuur < 0) (startuur = 23); //Wanneer het start uur kleiner wordt dan 0 uur, zet het dan terug op 23 |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 389 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 390 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 391 | if (wijzigmenustart == 2){ //Wanneer de wijzigmenustart gelijk is aan 2... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 392 | flikertimer = flikertimer + 1; //Incrementeer de flikertimer met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 393 | if (flikertimer <= 4) { //Wanneer de flikertimer kleiner of gelijk is aan 4... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 394 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 395 | lcd.printf("Starttijd"); //Print het woord "Startijd" steeds naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 396 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 397 | lcd.printf("%.2D: :%.2D",startuur,startsec); //Print de elemeneten startuur en startsec van de startijd naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 398 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 399 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 400 | if (flikertimer > 4) (flikertimer = 0); //Clear de flikkertimer wanneer hij groter wordt dan 4 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 401 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 402 | if (SW_3 == true) (startmin = startmin + 1); //Wanneer er op switch 3 wordt geduwt verhoog het start min met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 403 | if (SW_4 == true) (startmin = startmin - 1); //Wanneer er op switch 4 wordt geduwt verlaag het start min met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 404 | if (startmin > 59) (startmin = 0); //Wanneer het start min groter wordt dan 59 min, zet het dan terug op 0 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 405 | if (startmin < 0) (startmin = 59); //Wanneer het start min kleiner wordt dan 0 min, zet het dan terug op 59 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 406 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 407 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 408 | if (wijzigmenustart == 3){ //Wanneer de wijzigmenustart gelijk is aan 3... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 409 | flikertimer = flikertimer + 1; //Incrementeer de flikertimer met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 410 | if (flikertimer <= 4) { //Wanneer de flikertimer kleiner of gelijk is aan 4... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 411 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 412 | lcd.printf("Starttijd"); //Print het woord "Startijd" steeds naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 413 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 414 | lcd.printf("%.2D:%.2D: ",startuur,startmin); //Print de elemeneten startuur en startmin van de startijd naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 415 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 416 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 417 | if (flikertimer > 4) (flikertimer = 0); //Clear de flikkertimer wanneer hij groter wordt dan 4 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 418 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 419 | if (SW_3 == true) (startsec = startsec + 1); //Wanneer er op switch 3 wordt geduwt verhoog het start sec met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 420 | if (SW_4 == true) (startsec = startsec - 1); //Wanneer er op switch 4 wordt geduwt verlaag het start sec met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 421 | if (startsec > 59) (startsec = 0); //Wanneer het start sec groter wordt dan 59 sec, zet het dan terug op 0 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 422 | if (startsec < 0) (startsec = 59); //Wanneer het start sec kleiner wordt dan 0 sec, zet het dan terug op 59 |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 423 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 424 | wijzigmenustop = 0; //Zorg er voor als er uit menu 10 wordt teruggekeerd dat de ingestelde stoptijd word opgeslagen |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 425 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 426 | //---------------------------- Menu 11--------------------------------- |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 427 | else if (menu == 11){ //Wanneer menu 11 is geselecteerd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 428 | lcd.cls(); //Clear het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 429 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 430 | lcd.printf("Stoptijd"); //Print het woord "Stoptijd" steeds naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 431 | if (wijzigmenustop == 0 | flikertimer >= 3){ //Waneer er geen wijzing wordt uitgevoerd of de flikertimer overflowd... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 432 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 433 | lcd.printf("%.2D:%.2D:%.2D",stopuur,stopmin,stopsec); //Print alle elemeneten van de stoptijd naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 434 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 435 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 436 | timerwijzigen = timerwijzigen + 1; //Incrementeer de timerwijzigen met 1 (tijdbasis voor het indrukken van beide knoppen) |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 437 | if (!(SW_3 == true && SW_4 == true & 1)) (timerwijzigen = 0); //Wanneer beide knopen tergelijkertijd worden ingedrukt wordt de timerwijzigen NIET gecleard |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 438 | if (timerwijzigen == 3)(wijzigmenustop = wijzigmenustop + 1); //Wanneer de timerwijzigen gelijk is aan 3 en dus beide knopen +- 750ms zijn ingedrukt, incrementeer de wijzig meneu met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 439 | if (wijzigmenustop > 3) (wijzigmenustop = 0); //Wanneer de menu meer als 3 wordt wordt deze terug op 0 gezet |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 440 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 441 | if (wijzigmenustop == 1){ //Wanneer de wijzigmenustart gelijk is aan 1... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 442 | flikertimer = flikertimer + 1; //Incrementeer de flikertimer met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 443 | if (flikertimer <= 4) { //Wanneer de flikertimer kleiner of gelijk is aan 4... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 444 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 445 | lcd.printf("Stoptijd"); //Print het woord "Stoptijd" steeds naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 446 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 447 | lcd.printf(" :%.2D:%.2D",stopmin,stopsec); //Print de elemeneten stopmin en stopsec van de stoptijd naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 448 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 449 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 450 | if (flikertimer > 4) (flikertimer = 0); //Clear de flikkertimer wanneer hij groter wordt dan 4 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 451 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 452 | if (SW_3 == true) (stopuur = stopuur + 1); //Wanneer er op switch 3 wordt geduwt verhoog het stop uur met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 453 | if (SW_4 == true) (stopuur = stopuur - 1); //Wanneer er op switch 4 wordt geduwt verlaag het stop uur met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 454 | if (stopuur > 23) (stopuur = 0); //Wanneer het stop uur groter wordt dan 23 uur, zet het dan terug op 0 |
| RubenHendriks | 3:565a5c8cc347 | 455 | if (stopuur < 0) (stopuur = 23); //Wanneer het stop uur kleiner wordt dan 0 uur, zet het dan terug op 23 |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 456 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 457 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 458 | if (wijzigmenustop == 2){ //Wanneer de wijzigmenustart gelijk is aan 2... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 459 | flikertimer = flikertimer + 1; //Incrementeer de flikertimer met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 460 | if (flikertimer <= 4) { //Wanneer de flikertimer kleiner of gelijk is aan 4... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 461 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 462 | lcd.printf("Stoptijd"); //Print het woord "Stoptijd" steeds naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 463 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 464 | lcd.printf("%.2D: :%.2D",stopuur,stopsec); //Print de elemeneten stopuur en stopsec van de stoptijd naar het LCD |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 465 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 466 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 467 | if (flikertimer > 4) (flikertimer = 0); //Clear de flikkertimer wanneer hij groter wordt dan 4 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 468 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 469 | if (SW_3 == true) (stopmin = stopmin + 1); //Wanneer er op switch 3 wordt geduwt verhoog het stop min met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 470 | if (SW_4 == true) (stopmin = stopmin - 1); //Wanneer er op switch 4 wordt geduwt verlaag het stop min met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 471 | if (stopmin > 59) (stopmin = 0); //Wanneer het stop min groter wordt dan 59 min, zet het dan terug op 0 |
| RubenHendriks | 3:565a5c8cc347 | 472 | if (stopmin < 0) (stopmin = 59); //Wanneer het stop min kleiner wordt dan 0 min, zet het dan terug op 59 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 473 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 474 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 475 | if (wijzigmenustop == 3){ //Wanneer de wijzigmenustart gelijk is aan 3... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 476 | flikertimer = flikertimer + 1; //Incrementeer de flikertimer met 1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 477 | if (flikertimer <= 4) { //Wanneer de flikertimer kleiner of gelijk is aan 4... |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 478 | lcd.locate(0,0); //Zet de cursor op positie 0 op de eerste lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 479 | lcd.printf("Stoptijd"); //Print het woord "Stoptijd" steeds naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 480 | lcd.locate(0,1); //Zet de cursor op positie 0 op de 2de lijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 481 | lcd.printf("%.2D:%.2D: ",stopuur,stopmin); //Print de elemeneten stopuur en stopmin van de stoptijd naar het LCD |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 482 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 483 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 484 | if (flikertimer > 4) (flikertimer = 0); //Clear de flikkertimer wanneer hij groter wordt dan 4 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 485 | |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 486 | if (SW_3 == true) (stopsec = stopsec + 1); //Wanneer er op switch 3 wordt geduwt verhoog het stop sec met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 487 | if (SW_4 == true) (stopsec = stopsec - 1); //Wanneer er op switch 4 wordt geduwt verlaag het stop sec met 0.1 |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 488 | if (stopsec > 59) (stopsec = 0); //Wanneer het stop sec groter wordt dan 59 sec, zet het dan terug op 0 |
| RubenHendriks | 2:d30df08dd179 | 489 | if (stopsec <= 0) (stopsec = 59); //Wanneer het stop sec kleiner wordt dan 0 sec, zet het dan terug op 59 |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 490 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 491 | wijzigmenustart = 0; //Zorg er voor als men uit menu 10 komt dat de ingestelde starttijd word opgeslagen |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 492 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 493 | //------------------------------------------------------------------- |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 494 | } |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 495 | //Gegevens die steeds worden opgevraagt |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 496 | stooklijn = stooklijnfunctie(stooklijn); //Kijk of er een nieuwe stooklijn is, dit doet men met de functie "stooklijnfunctie" en men geeft de huidige stooklijn mee met de functie |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 497 | onoff(aantalwarmtevraag()); //Stuur de relais en de RBG led aan afhankelijk van de warmtevraag, dit wordt gedaan met de functie "onoff" en men geeft de functie "aantalwarmtevraag" mee als variabele |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 498 | servoposition(aantalwarmtevraag(),stooklijn); //Pas de hoek van de servo aan aan de huidige situatie, dit doet men met de functie "servoposition" men geeft de functie "aantalwarmtevraag" mee als variabele als ook de huidige stooklijn |
| RubenHendriks | 1:00c0039f4309 | 499 | wait(0.001); //Geef een kleine wacht tijd op zodat de processor niet op volle kracht meot werken, deze tijd bepaalt de snelheid van heel het programma |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 500 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 501 | } |
| RubenHendriks | 0:f8f8433058d6 | 502 |