Roos Wijngaarden
Operation Mode State Machine plus homing for StateMachinePTR
Dependencies: MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of
Controller
by 
Sven van Wincoop
History
aangepast op StateMachinePTR, werkende en met Homing
2018-11-01, by Roooos [Thu, 01 Nov 2018 10:10:54 +0000] rev 16
aangepast op StateMachinePTR, werkende en met Homing
variabelen aangepast voor StateMachinePTR
2018-11-01, by Roooos [Thu, 01 Nov 2018 09:38:25 +0000] rev 15
variabelen aangepast voor StateMachinePTR
juiste tijden
2018-11-01, by Roooos [Thu, 01 Nov 2018 09:26:12 +0000] rev 14
juiste tijden
vanuit home naar OperationHoming (Endeffecytor naar box toe) en boek omslaan
2018-11-01, by Roooos [Thu, 01 Nov 2018 08:23:55 +0000] rev 13
vanuit home naar OperationHoming (Endeffecytor naar box toe) en boek omslaan
met OPSET;
2018-10-31, by Roooos [Wed, 31 Oct 2018 21:21:13 +0000] rev 12
met OPSET;
nu nog omschrijven naar vanuit home 90 graden rechts
2018-10-31, by Roooos [Wed, 31 Oct 2018 21:12:38 +0000] rev 11
nu nog omschrijven naar vanuit home 90 graden rechts
verkeerder kanten?;
2018-10-31, by Roooos [Wed, 31 Oct 2018 19:39:57 +0000] rev 10
verkeerder kanten?;
Controller with final controller values.
2018-10-29, by Sven_van_Wincoop [Mon, 29 Oct 2018 12:12:18 +0000] rev 9
Controller with final controller values.
Controller with even better values
2018-10-26, by Sven_van_Wincoop [Fri, 26 Oct 2018 10:57:25 +0000] rev 8
Controller with even better values
Controller with suitbale values for robot
2018-10-26, by Sven_van_Wincoop [Fri, 26 Oct 2018 10:52:12 +0000] rev 7
Controller with suitbale values for robot