Florent Coudronniere / Accelerometre

plop

Dependencies:   ADXL345_I2C

Accelerometre.h

Committer:
Risord
Date:
2017-03-14
Revision:
0:807955c8969c

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#ifndef Accelerometre_H
#define Accelerometre_H

#include "ADXL345_I2C.h"
#include "string.h"



class Accelerometre
{
    //// déclaration des attributs/méthode privés ////
    private:
        int readings[3];
        int readingPrec[3];
        
        int i;//
        char position;
        ADXL345_I2C *_acc;
        //string resultext;

     //// déclaration des attributs/méthode publique ////
    public:
        Accelerometre(); // Constructeur par défaut
        Accelerometre(ADXL345_I2C * acc);
        ~Accelerometre(); // Destructeur 
        
        
        char getPosition();
        void calculeABS();
        void getXYZ(int* posXYZ);
        int initAcc(void);
        
        
        




};

#endif // ANALYSEURTAB_H