Diff: Kalibratie.cpp

Revision:

25:c97d079e07f3

Parent:

24:ddd69385b55f

Child:

26:d9855716ced7

--- a/Kalibratie.cpp	Thu Oct 15 11:13:32 2015 +0000
+++ b/Kalibratie.cpp	Fri Oct 16 08:04:48 2015 +0000
@@ -2,46 +2,36 @@
 #include "Filterdesigns.h"
 //#include "MODSERIAL.h" //bugfix
 
-AnalogIn    emg2(A0); //Analog input van emg kabels
+//AnalogIn    emg2(A0); //Analog input van emg kabels
 //MODSERIAL   pc2(USBTX, USBRX); //bugfix
 DigitalOut  LedGreen(LED2);
 DigitalOut  LedRed(LED1);
 
 int samples = 100;
 
-void Init()
-{
+void Init(){
     LedGreen = 1;
     LedRed = 1;
 }
 
-double KalibratieMax(bool &readymax)  //Kalibratie van de maximum waarde
-{
-    //pc2.baud(115200);
+double KalibratieMax(AnalogIn& emg){  //Kalibratie van de maximum waarde
     LedGreen.write(0); //Led aan
     double ymax = 0;
-
+    
     for(int i = 1; i <= samples; i++) { //Als timer onder de 5 seconden is dit uitvoeren        
-        double u = emg2.read();
-        double y = Filterdesigns(u);
-        
+        double u = emg.read();
+        double y = Filterdesigns(u);        
         
         if (y > ymax && i >= samples / 10) { //Als de gemeten waarde groter is dan de opgeslagen waarde wordt dit de nieuwe opgeslagen waarde
             ymax = y;
-        } 
-        else {}
-        //pc2.printf("y = %f en ymax = %f \n",y,ymax); //bugfix
+            }        
         wait(0.05);
-    }
-    
-    LedGreen.write(1); //Led aan
-    readymax = 1; // Zodat systeem weet wanneer kalibratie voltooid is
+    }    
+    LedGreen.write(1); //Led aan    
     return ymax;
 }
 
-double KalibratieMin(bool &readymin)  //Kalibratie van de minimum waarde
-{
-    //pc2.baud(115200);
+double KalibratieMin(AnalogIn& emg){  //Kalibratie van de minimum waarde   
     LedRed.write(0);
     double ymin = 10;
 
@@ -51,13 +41,9 @@
         
         if (y < ymin && i >= samples / 10) {
             ymin = y;
-        } 
-        else {}
-        //pc2.printf("y = %f en ymin = %f \n",y,ymin); //bugfix
+            }      
         wait(0.05);
-    }
-    
+        }            
     LedRed.write(1);
-    readymin = 1;
     return ymin;
 }
\ No newline at end of file