De motorcontroller van het TLS2 project.

Dependencies:   mbed PID

Revision:
2:b9449fc96691
Parent:
1:9e6c4011eef6
Child:
3:10c6e7aaf375
diff -r 9e6c4011eef6 -r b9449fc96691 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Nov 16 15:30:21 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Nov 16 15:49:30 2016 +0000
@@ -6,6 +6,30 @@
 #define I2C_BUFFER_SIZE 10
 I2CSlave slave(SDA,SCL);
 
+#define CURVE_BUFFER_SIZE 100
+
+//Curve settings
+float curve_buffer[CURVE_BUFFER_SIZE];
+float curve_min=80;    //[mmHg]
+float curve_max=120;   //[mmHg]
+float curve_period=10; //[ms]
+
+//Note: om de frequentie aan te passen speel je de buffer sneller af. Hierbij neemt nauwkeurigheid wel af. Om dit te verminderen
+//heb je meer punten in de buffer nodig.
+float curve_sinus(){
+    float amplitude = (curve_max - curve_min)/2; //amplitude*sin(t) //van -amplitude naar +amplitude
+    //Als sin(x) = 0, moet de curve exact in het midden van max en min zitten
+    float offset = (curve_max+curve_min)/2;
+    //Genereer een volle periode en zet het in de buffer
+    float step = 2*3.1415926/CURVE_BUFFER_SIZE;
+    for(int i=0;i<CURVE_BUFFER_SIZE;i++){        
+        curve_buffer[i] = offset+amplitude*sin(step*x);
+    }
+}
+
+float curve_arterial(){
+    //Help.   
+}
 
 
 int main() {