File content as of revision 15:c1a8f28d6583:

#include "mbed.h"
#include "HIDScope.h"
#include "Filterdesigns.h"
//#include "MODSERIAL.h" //bugfix

AnalogIn    emg(A0); //Analog input van emg kabels
HIDScope    scope(3); //3 scopes
Ticker      EMGticker;
//MODSERIAL   pc(USBTX, USBRX); //bugfix

//Sample frequentie
double Fs = 500; //Hz
double t = 1/ Fs; // voor EMGticker

double y = 0;
double ymean = 0;

void EMGfilter(){
    //uitlezen emg signaal
    double u = emg.read();
    Filterdesigns(u,y, ymean);
//    pc.printf("%f \n",u); //bugfix
    // Plotten in HIDscope
    scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1
    scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2
    scope.set(2,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3
    scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope
    }
    

int main(){
    EMGticker.attach(&EMGfilter, t); //500Hz
    while(1){}
    }