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fini
main.cpp
- Committer:
- Pmpolo
- Date:
- 2021-06-23
- Revision:
- 26:31abf8bdcddb
- Parent:
- 25:586781d009dd
- Child:
- 27:1478931d1205
File content as of revision 26:31abf8bdcddb:
#include "mbed.h" #include "F746_GUI.hpp" #include "CCLogo.h" Serial Communication(PC_6, PC_7,115200); //Declaration serial Timer timerEnvoieTrame; // Timer pour l'envoie de trame int tailleBuffer=100; void drawImage_CCLogo(int offsetX, int offsetY) { int x = 0; int y = 0; uint32_t* dataPtr = (uint32_t*)CCLogo.data; while(y < CCLogo.height) { while(x < CCLogo.width) { BSP_LCD_DrawPixel(x + offsetX, y + offsetY, *dataPtr); dataPtr++; x++; } x = 0; y++; } } int EmpDerVal(int *ptab){ //Recupere a quel emplacmeent il y a une valeur int Emplacement=-1; if(*ptab==-1) Emplacement=0; else{ for(int i=2;i<=tailleBuffer*2;i=i+2){ if(*(ptab+i)==-1){ Emplacement=i/2; i=tailleBuffer*2+1; } } } return Emplacement*2; // revoie l'emplacement *2 car tab 2 dimension } void AppendTableau(int *ptab, int index, int data){ //Ajouter valeur dans le buffer int LastEmplacment=EmpDerVal((int*) ptab); *(ptab+LastEmplacment)=index; *(ptab+LastEmplacment+1)=data; } void SendVal(int *ptab){ // Envoie une valeur int LastEmplacment=EmpDerVal((int*) ptab), index=-1, data=-1; if(LastEmplacment==0 || LastEmplacment==-1){ //Buffer vide } else{ // buffer non vide index=*ptab; // l'ecture de l'index data=*(ptab+1); // l'ecture de la data Communication.putc(0xfb); //debut de la trame Communication.putc(index); // index Communication.putc(data); // data Communication.putc(0xfe); // fin de trame for(int i=0;i<LastEmplacment;i=i+2){ //actualisation du buffer *(ptab+i)=*(ptab+i+2); *(ptab+i+1)=*(ptab+i+3); } } } int main() { int NumBoutonGroupMode=0, NumBoutonGroupeLeds=0; int TabBuffer[tailleBuffer][2]; int NivoBatt = 75,Vitesse=0, VitesseMax=25; for(int i=0; i<tailleBuffer-1; i++) { //initialisation du buffer TabBuffer[i][0]=-1; TabBuffer[i][1]=-1; } Label Titre(240, 2, "Interface Trottinette", Label::CENTER, Font20); // titre SeekBar barVitesse(20, 230, 200, 0, 100, 0, "0", "Vitesse km/h",""); NumericLabel<float> numLabeVitesse(90, 250, "%5.1f", barVitesse.GetValue(),Label::CENTER,Font12,0xFFFFFFFF, 0xFF000000); NumericLabel<int> ValMaxVitesse(220, 200, "%d", VitesseMax,Label::CENTER,Font12,0xFFFFFFFF, 0xFF000000); SeekBar barBatterie(260, 230, 200, 0, 100, 75, "0", "Niveau Batterie %", "100"); NumericLabel<float> numLabelBatterie(340, 250, "%5.1f", barBatterie.GetValue(),Label::CENTER,Font12,0xFFFFFFFF, 0xFF000000); ButtonGroup boutonGroupeMode(300, 80, 66, 35, 4,(string[]) { "Sport", "Normal", "ECO", "Pieton" }, 2, 2, 2, 1, Font12, LCD_COLOR_WHITE, 0xFFFEAAAA, 0xFFFF0000, 0xFFFF0000); boutonGroupeMode.Inactivate(0); Label TitreMode(370, 60, "Mode", Label::CENTER, Font16); ButtonGroup boutonsGroupeLed(80, 80, 66, 35, 2,(string[]) { "ON", "OFF" }, 2, 2, 1, 1, Font12, LCD_COLOR_BLACK, 0xFFFE0000, 0xFFFFFF00, 0xFFFFFF00); boutonsGroupeLed.Inactivate(0); Label TitreLeds(120, 60, "Lumiere", Label::CENTER, Font16); ButtonGroup boutonGroupeBatt(415, 5, 10, 5, 4,(string[]) { "", "", "", "" }, 2, 2, 4, 1, Font12); boutonGroupeBatt.InactivateAll(); drawImage_CCLogo(0,0); timerEnvoieTrame.start(); while(1) { BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK); // change le parametre de couleur du fond pour label if (barVitesse.Slide()) { numLabeVitesse.Draw("%5.1f", (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100); //calcul val barslide a partir d'une bar sur 100 Vitesse = (int) (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100; AppendTableau(*TabBuffer,0x01,Vitesse); } if (barBatterie.Slide()) { numLabelBatterie.Draw("%5.1f", barBatterie.GetValue()); NivoBatt = (int) barBatterie.GetValue(); AppendTableau(*TabBuffer,0x02,NivoBatt); //Manipulation de la valeur du niveau de batterie if (NivoBatt < 25 && NivoBatt > 0){ boutonGroupeBatt.Activate(0); boutonGroupeBatt.Inactivate(1); boutonGroupeBatt.Inactivate(2); boutonGroupeBatt.Inactivate(3); boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFFFF0000, 0xFFFF0000); } else if (NivoBatt < 50 && NivoBatt > 26){ boutonGroupeBatt.Activate(0); boutonGroupeBatt.Activate(1); boutonGroupeBatt.Inactivate(2); boutonGroupeBatt.Inactivate(3); boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFFFFAA00, 0xFFFFAA00); boutonGroupeBatt.Draw(1, 0xFFFFAA00, 0xFFFFAA00); } else if (NivoBatt < 75 && NivoBatt > 51){ boutonGroupeBatt.Activate(0); boutonGroupeBatt.Activate(1); boutonGroupeBatt.Activate(2); boutonGroupeBatt.Inactivate(3); boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFFFCFF00, 0xFFFCFF00); boutonGroupeBatt.Draw(1, 0xFFFCFF00, 0xFFFCFF00); boutonGroupeBatt.Draw(2, 0xFFFCFF00, 0xFFFCFF00); } else if (NivoBatt > 76){ boutonGroupeBatt.ActivateAll(); boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFF47FF00, 0xFF47FF00); boutonGroupeBatt.Draw(1, 0xFF47FF00, 0xFF47FF00); boutonGroupeBatt.Draw(2, 0xFF47FF00, 0xFF47FF00); boutonGroupeBatt.Draw(3, 0xFF47FF00, 0xFF47FF00); } else if (NivoBatt < 0){ boutonGroupeBatt.InactivateAll(); } } NumBoutonGroupMode=boutonGroupeMode.GetTouchedNumber(); //actualisation groupe bouton mode if (boutonGroupeMode.GetTouchedNumber(NumBoutonGroupMode)) switch (NumBoutonGroupMode) { case 0: //mode Sport 25km/h Max VitesseMax=25; boutonGroupeMode.Inactivate(0); // activer et desactive les boutons boutonGroupeMode.Activate(1); boutonGroupeMode.Activate(2); boutonGroupeMode.Activate(3); AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x01); // envoie l'info du bouton BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK); ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax); //recalcul de la vitesse a partir de l'emplacement curseur du slide numLabeVitesse.Draw("%5.1f", (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100); Vitesse = (int) (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100; //AppendTableau(*TabBuffer,0x01,Vitesse); break; case 1: //mode Normal 20km/h Max VitesseMax=20; boutonGroupeMode.Inactivate(1); boutonGroupeMode.Activate(0); boutonGroupeMode.Activate(2); boutonGroupeMode.Activate(3); AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x02); BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK); ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax); numLabeVitesse.Draw("%5.1f", (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100); Vitesse = (int) (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100; //AppendTableau(*TabBuffer,0x01,Vitesse); break; case 2: //mode Eco 15km/h Max VitesseMax=15; boutonGroupeMode.Inactivate(2); boutonGroupeMode.Activate(0); boutonGroupeMode.Activate(1); boutonGroupeMode.Activate(3); AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x03); BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK); ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax); numLabeVitesse.Draw("%5.1f", (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100); Vitesse = (int) (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100; //AppendTableau(*TabBuffer,0x01,Vitesse); break; case 3: //mode Pieton 6km/h Max VitesseMax=6; boutonGroupeMode.Inactivate(3); boutonGroupeMode.Activate(0); boutonGroupeMode.Activate(1); boutonGroupeMode.Activate(2); AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x04); BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK); ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax); numLabeVitesse.Draw("%5.1f", (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100); Vitesse = (int) (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100; //AppendTableau(*TabBuffer,0x01,Vitesse); break; } NumBoutonGroupeLeds=boutonsGroupeLed.GetTouchedNumber(); if (boutonsGroupeLed.GetTouchedNumber(NumBoutonGroupeLeds)) switch (NumBoutonGroupeLeds) { case 0: //Led ON boutonsGroupeLed.Inactivate(0); boutonsGroupeLed.Activate(1); AppendTableau(*TabBuffer,0x04,0x01); break; case 1: //Led OFF boutonsGroupeLed.Inactivate(1); boutonsGroupeLed.Activate(0); AppendTableau(*TabBuffer,0x04,0x0F); break; } if(timerEnvoieTrame.read()>0.01){ //Si timer envoie trame SendVal(*TabBuffer); //envoie du buffer pour check si il y a valeur a envoier timerEnvoieTrame.reset(); // reset du timer } } }