Fabien MOULINNEUF
Projet Fini
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:86c9bfb762cf
- Child:
- 1:288f026ab14b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon Jun 21 23:36:18 2021 +0000
@@ -0,0 +1,168 @@
+
+#include "mbed.h"
+#include "F746_GUI.hpp"
+
+DigitalOut dirPin(D2); // pin de direction défini sur D2
+DigitalOut stepPin(D3); // pin de pas défini sur D3
+
+int main()
+{
+ // init variables lisant les valeurs de quel bouton est appuyé dans chaque groupe
+ int etat = 0, NumBoutonGrpRotation=-1, NumBoutonGrpVitesse=-1, NumBoutonGrpPlay=-1;
+
+ // Titre
+ Label Titre(240, 10, "", Label::CENTER, Font20);
+
+////// Init des groupes de boutons //////
+
+ // Groupe de bouton du sens de rotation (2 boutons)
+ Label Rotation(240, 40, "Sens de rotation", Label::CENTER, Font16);
+ ButtonGroup GrpRotation(145, 60, 90, 35, 2,(string[]) {
+ "Horaire", "Anti-Horaire"
+ }, 2, 2, 2, 1,
+ Font12, LCD_COLOR_WHITE, 0xFFFEAAAA, 0xFFFF0000, 0xFFFF0000);
+ GrpRotation.ActivateAll(); // activation de tous les boutons
+
+ // Groupe de bouton de la vitesse de rotation (3 boutons)
+ Label TitreVitesse(240, 120, "Vitesse de rotation", Label::CENTER, Font16);
+ ButtonGroup GrpVitesse(100, 140, 90, 35, 3,(string[]) {
+ "650", "650-800", "800"
+ }, 2, 2, 3, 1,
+ Font12, LCD_COLOR_BLACK, 0xFFFE0000, 0xFFFFFF00, 0xFFFFFF00);
+ GrpVitesse.InactivateAll();// désactivation de tous les boutons
+
+ // Bouton Stop
+ Button BTStop(215, 200, 50, 35, "Stop",
+ Font12, LCD_COLOR_BLACK, 0xFFFE0000, 0xFFFFFF00, 0xFFFFFF00);
+ BTStop.Inactivate();// désactivation du bouton
+
+
+ while(1) {
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK);
+
+ // lecture du numéro du bouton appuyé
+ NumBoutonGrpRotation=GrpRotation.GetTouchedNumber();
+ NumBoutonGrpVitesse=GrpVitesse.GetTouchedNumber();
+
+ switch(etat) {
+
+ case 0: //initialisation générale
+ GrpVitesse.InactivateAll(); // désactivation du choix de la vitesse
+ if (NumBoutonGrpRotation == 0) etat = 1; // si bouton 0 appuyé (horaire), go to case 1
+ else if (NumBoutonGrpRotation == 1) etat = 2; // si bouton 1 appuyé (antihoraire), go to case 2
+ break;
+
+ case 1: // sens Horaire
+ GrpVitesse.ActivateAll(); // activation des boutons pour choix de la vitesse
+ dirPin = 1; // définition du sens de rotation en sens horaire
+ etat = 3; // go to case 3 pour choix de la vitesse
+ break;
+
+ case 2: // sens Anti horaire
+ GrpVitesse.ActivateAll(); // activation des boutons pour choix de la vitesse
+ dirPin = 0; // définition du sens de rotation en sens antihoraire
+ etat = 3; // go to case 3 pour choix de la vitesse
+ break;
+
+ case 3: // choix vitesse selon le bouton appuyé
+ if (NumBoutonGrpVitesse == 0) etat = 4; //si bouton 0 appuyé (650) go to case 4
+ else if (NumBoutonGrpVitesse == 1) etat = 5; //si bouton 1 appuyé (650-800) go to case 5
+ else if (NumBoutonGrpVitesse == 2) etat = 6; //si bouton 0 appuyé (800) go to case 6
+ break;
+
+ case 4: // 650 TPD
+ //3 step par seconde
+ GrpVitesse.InactivateAll(); // désactivation choix de la vitesse
+ GrpRotation.InactivateAll(); // désactivation choix du sens de rotation
+ BTStop.Activate(); // activation du bouton stop
+
+ // lancement du cycle de rotation du remontoir
+ for(int nb_tour=0; nb_tour < 86400; nb_tour++){ // nb de seconde par jour
+ for(int x = 0; x < 3; x++){ //3 step par seconde
+ stepPin=1;
+ wait_ms(166); // ce qui définit la vitesse de 650 TPD
+ stepPin=0;
+ wait_ms(166); // ce qui définit la vitesse de 650 TPD
+
+ if(BTStop.Touched()==1){ // si bouton stop appuyé
+ x=4; // stop du 2e for
+ nb_tour = 86401; // stop du 1er for
+ GrpRotation.ActivateAll(); // réactivation choix sens de rotation
+ BTStop.Inactivate(); // désactivation du bouton stop car plus besoin à l'init
+ etat = 0; // go to case init
+ }
+ }
+ etat = 0; // si le cycle est fini, go to case init
+ }
+ break;
+
+ case 5: //650-800
+ //3 step par seconde
+ GrpVitesse.InactivateAll(); // désactivation choix de la vitesse
+ GrpRotation.InactivateAll(); // désactivation choix du sens de rotation
+ BTStop.Activate(); // activation du bouton stop
+
+ // lancement du cycle de rotation du remontoir
+ for(int nb_tour=0; nb_tour < 43200; nb_tour++){ // nb de seconde par jour
+ for(int x = 0; x < 3; x++){ //3 step par seconde
+ stepPin=1;
+ wait_ms(166);
+ stepPin=0;
+ wait_ms(166);
+ if(BTStop.Touched()==1){ // si bouton stop appuyé
+ x=4; // stop du 2e for
+ nb_tour = 86401; // stop du 1er for
+ GrpRotation.ActivateAll(); // réactivation choix sens de rotation
+ BTStop.Inactivate(); // désactivation du bouton stop car plus besoin à l'init
+ etat = 0; // go to case init
+ }
+ }
+
+ for(int nb_tour=0; nb_tour < 43200; nb_tour++){ // nb de seconde par jour
+ for(int x = 0; x < 3; x++){ //3 step par seconde
+ stepPin=1;
+ wait_ms(135);
+ stepPin=0;
+ wait_ms(135);
+ if(BTStop.Touched()==1){ // si bouton stop appuyé
+ x=4; // stop du 2e for
+ nb_tour = 86401; // stop du 1er for
+ GrpRotation.ActivateAll(); // réactivation choix sens de rotation
+ BTStop.Inactivate(); // désactivation du bouton stop car plus besoin à l'init
+ etat = 0; // go to case init
+ }
+ }
+ etat = 0; // si le cycle est fini, go to case init
+ }
+ break;
+
+ case 6: //800
+ //3 step par seconde
+ GrpVitesse.InactivateAll(); // désactivation choix de la vitesse
+ GrpRotation.InactivateAll(); // désactivation choix du sens de rotation
+ BTStop.Activate(); // activation du bouton stop
+
+ // lancement du cycle de rotation du remontoir
+ for(int nb_tour=0; nb_tour < 86400; nb_tour++){ // nb de seconde par jour
+ for(int x = 0; x < 3; x++){ //3 step par seconde
+ stepPin=1;
+ wait_ms(135); // ce qui définit la vitesse de 800 TPD
+ stepPin=0;
+ wait_ms(135); // ce qui définit la vitesse de 800 TPD
+
+ if(BTStop.Touched()==1){ // si bouton stop appuyé
+ x=4; // stop du 2e for
+ nb_tour = 86401; // stop du 1er for
+ GrpRotation.ActivateAll(); // réactivation choix sens de rotation
+ BTStop.Inactivate(); // désactivation du bouton stop car plus besoin à l'init
+ etat = 0; // go to case init
+ }
+ }
+ etat = 0; // si le cycle est fini, go to case init
+ }
+ break;
+ }
+
+
+ } //while
+} //main