Fabien MOULINNEUF
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Interfacage_FMOULINNEUF
Projet Fini
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:288f026ab14b
- Parent:
- 0:86c9bfb762cf
--- a/main.cpp Mon Jun 21 23:36:18 2021 +0000 +++ b/main.cpp Tue Jun 22 12:16:00 2021 +0000 @@ -54,12 +54,14 @@ case 1: // sens Horaire GrpVitesse.ActivateAll(); // activation des boutons pour choix de la vitesse + GrpRotation.Inactivate(0); // désactivation du bouton choisi dirPin = 1; // définition du sens de rotation en sens horaire etat = 3; // go to case 3 pour choix de la vitesse break; case 2: // sens Anti horaire GrpVitesse.ActivateAll(); // activation des boutons pour choix de la vitesse + GrpRotation.Inactivate(1); // désactivation du bouton choisi dirPin = 0; // définition du sens de rotation en sens antihoraire etat = 3; // go to case 3 pour choix de la vitesse break; @@ -162,7 +164,7 @@ } break; } - + } } //while } //main