Siva ram
I2C boot loader with Blinky code Should test it with Freescale boards fingers crossed should work
Diff: main.cpp
- Revision:
- 5:0801179037cd
- Parent:
- 1:c39e5581f901
diff -r c39e5581f901 -r 0801179037cd main.cpp
--- a/main.cpp Sat May 23 23:04:50 2015 +0000
+++ b/main.cpp Sun May 24 22:46:31 2015 +0000
@@ -1,19 +1,30 @@
#include "mbed.h"
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
-#include <fcntl.h>
+//#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
-#include <memory.h>
+//#include <memory.h>
+
+
+/*
+Use pull up resistors
+Test Sample I2C with Tiva
+Learn about the I2C in freescale boards
+Check I2CReceiveData and I2CSendData compatibitily with Tiva
+Now Use ROM boot loader
+if it works get the flash code from CDMS people and try with that
+
+*/
// BootLoader
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
-I2C i2c(p28, p27);
+I2C i2c(D15, D14);
-const int addr = 0x90;
+const int addr = 0x42;
#define COMMAND_PING 0x20
#define COMMAND_DOWNLOAD 0x21
@@ -52,6 +63,7 @@
uint32_t g_ui32DataSize;
uint8_t g_pui8Buffer[256];
+uint8_t CheckSum(uint8_t *pui8Data, uint8_t ui8Size);
//
@@ -59,24 +71,46 @@
I2CSendData(uint8_t const *pui8Data, uint8_t ui8Size)
{
- if(i2c.write(addr, pui8Data, ui8Size) == 1)
- {
- return (0);
- }
-
- else
-
- {
- return (-1);
- }
-
+ int i;
+ char temp[ui8Size];
+
+
+
+ for(i=0;i<ui8Size;i++)
+ {
+
+ temp[i] = pui8Data[i];
+
+ }
+
+
+ if(i2c.write(addr, temp, ui8Size,0) == 0)
+ {
+ return (0);
+ }
+
+ return (-1);
}
int
I2CReceiveData(uint8_t *pui8Data, uint8_t ui8Size)
{
- if(i2c.read(addr, pui8Data, ui8Size == 0)
+
+ int i;
+ char temp[ui8Size];
+
+
+
+ for(i=0;i<ui8Size;i++)
+ {
+
+ temp[i] = pui8Data[i];
+
+ }
+
+
+ if(i2c.read(addr, temp, ui8Size,0) == 0)
{
return (0);
}
@@ -96,6 +130,11 @@
//! value indicates a failure.
//
//****************************************************************************
+
+
+
+
+
int32_t
AckPacket(void)
{
@@ -346,19 +385,47 @@
uint8_t ui8Command;
- uint32_t ui32TransferLength;
- uint8_t *pui8FileBuffer;
+ uint32_t ui32TransferLength = 1424;
uint32_t ui32Offset;
+ uint8_t pui8FileBuffer[] = {0 , 1 , 0 , 32 , 95 , 5 , 0 , 0 , 109 , 5 , 0 , 0 , 251 , 3 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 107 , 5 , 0 , 0 , 0 , 42 , 74 , 208 , 95 , 234 , 0 , 12 , 139 , 7 , 28 , 209 , 131 , 7 , 34 , 209 , 16 , 42 , 8 , 211 , 112 , 180 , 16 , 58 , 120 , 201 , 120 , 192 , 16 , 58 , 251 , 210 , 112 , 188 , 16 , 50 , 56 , 208 , 4 , 42 , 44 , 211 , 8 , 42 , 5 , 211 , 12 , 42 , 36 , 191 , 8 , 201 , 8 , 192 , 8 , 201 , 8 , 192 , 8 , 201 , 8 , 192 , 146 , 7 , 42 , 208 , 146 , 15 , 34 , 224 , 11 , 120 , 3 , 112 , 73 , 28 , 64 , 28 , 82 , 30 , 34 , 208 , 139 , 7 , 247 , 209 , 195 , 7 , 20 , 209 , 131 , 7 , 216 , 208 , 18 , 31 , 18 , 211 , 8 , 201 , 3 , 128 , 27 , 12 , 67 , 128 , 0 , 29 , 18 , 31 , 248 , 210 , 10 , 224 , 8 , 201 , 3 , 112 , 27 , 10 , 67 , 112 , 27 , 10 , 131 , 112 , 27 , 10 , 195 , 112 , 0 , 29 , 18 , 31 , 244 , 210 , 18 , 29 , 5 , 208 , 11 , 120 , 3 , 112 , 73 , 28 , 64 , 28 , 82 , 30 , 249 , 209 , 96 , 70 , 112 , 71 , 240 , 181 , 30 , 72 , 1 , 39 , 248 , 66 , 1 , 208 , 0 , 240 , 195 , 248 , 30 , 77 , 30 , 79 , 31 , 78 , 189 , 66 , 6 , 210 , 3 , 205 , 4 , 120 , 164 , 0 , 52 , 89 , 64 , 28 , 160 , 71 , 246 , 231 , 22 , 77 , 22 , 79 , 189 , 66 , 2 , 210 , 16 , 205 , 160 , 71 , 250 , 231 , 240 , 189 , 3 , 37 , 27 , 224 , 65 , 104 , 8 , 48 , 10 , 28 , 42 , 64 , 11 , 209 , 26 , 28 , 42 , 64 , 171 , 67 , 5 , 208 , 4 , 104 , 4 , 48 , 12 , 96 , 4 , 49 , 4 , 59 , 249 , 209 , 19 , 28 , 5 , 208 , 4 , 120 , 1 , 48 , 12 , 112 , 1 , 49 , 1 , 59 , 249 , 209 , 2 , 28 , 42 , 64 , 1 , 208 , 168 , 67 , 4 , 48 , 3 , 104 , 0 , 43 , 224 , 209 , 112 , 71 , 192 , 70 , 255 , 255 , 255 , 255 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 136 , 5 , 0 , 0 , 144 , 5 , 0 , 0 , 128 , 5 , 0 , 0 , 112 , 181 , 16 , 248 , 1 , 75 , 27 , 224 , 64 , 28 , 90 , 177 , 29 , 10 , 9 , 209 , 2 , 37 , 16 , 248 , 1 , 107 , 109 , 30 , 70 , 234 , 3 , 35 , 249 , 209 , 1 , 224 , 4 , 43 , 2 , 211 , 16 , 248 , 1 , 91 , 3 , 224 , 37 , 70 , 1 , 224 , 1 , 248 , 1 , 91 , 91 , 30 , 179 , 241 , 255 , 63 , 249 , 209 , 1 , 224 , 1 , 248 , 1 , 59 , 16 , 248 , 1 , 59 , 156 , 66 , 249 , 209 , 16 , 248 , 1 , 59 , 0 , 43 , 231 , 209 , 16 , 248 , 1 , 91 , 3 , 120 , 45 , 2 , 91 , 25 , 213 , 209 , 112 , 189 , 254 , 231 , 18 , 72 , 19 , 75 , 32 , 33 , 1 , 96 , 2 , 104 , 18 , 73 , 173 , 241 , 8 , 13 , 0 , 146 , 2 , 32 , 88 , 96 , 0 , 34 , 195 , 248 , 32 , 1 , 24 , 104 , 64 , 240 , 2 , 0 , 24 , 96 , 0 , 146 , 0 , 152 , 129 , 66 , 11 , 216 , 24 , 104 , 32 , 240 , 2 , 0 , 24 , 96 , 0 , 146 , 0 , 152 , 129 , 66 , 239 , 217 , 0 , 152 , 64 , 28 , 0 , 144 , 248 , 231 , 0 , 152 , 64 , 28 , 0 , 144 , 236 , 231 , 8 , 225 , 15 , 64 , 252 , 83 , 2 , 64 , 64 , 13 , 3 , 0 , 78 , 246 , 136 , 81 , 206 , 242 , 0 , 1 , 8 , 104 , 79 , 240 , 240 , 3 , 64 , 234 , 3 , 64 , 8 , 96 , 9 , 72 , 133 , 70 , 9 , 72 , 133 , 68 , 111 , 70 , 7 , 32 , 135 , 67 , 189 , 70 , 7 , 72 , 111 , 70 , 7 , 96 , 255 , 247 , 67 , 255 , 0 , 240 , 79 , 248 , 1 , 32 , 0 , 240 , 48 , 248 , 254 , 231 , 192 , 70 , 0 , 0 , 0 , 32 , 0 , 1 , 0 , 0 , 16 , 1 , 0 , 32 , 112 , 181 , 15 , 77 , 6 , 70 , 115 , 136 , 0 , 36 , 22 , 224 , 160 , 0 , 0 , 235 , 196 , 0 , 48 , 24 , 65 , 104 , 194 , 104 , 128 , 104 , 74 , 185 , 42 , 104 , 82 , 177 , 10 , 120 , 85 , 248 , 34 , 48 , 74 , 28 , 1 , 70 , 16 , 70 , 152 , 71 , 1 , 224 , 255 , 247 , 206 , 254 , 115 , 136 , 100 , 28 , 164 , 178 , 163 , 66 , 230 , 220 , 112 , 189 , 128 , 5 , 0 , 0 , 0 , 191 , 112 , 71 , 8 , 181 , 255 , 247 , 251 , 255 , 254 , 231 , 56 , 181 , 5 , 70 , 9 , 72 , 0 , 104 , 128 , 71 , 9 , 76 , 32 , 29 , 0 , 104 , 16 , 177 , 1 , 70 , 40 , 70 , 136 , 71 , 32 , 104 , 0 , 177 , 128 , 71 , 5 , 72 , 0 , 104 , 128 , 71 , 255 , 247 , 232 , 255 , 56 , 189 , 192 , 70 , 0 , 1 , 0 , 32 , 8 , 1 , 0 , 32 , 4 , 1 , 0 , 32 , 4 , 73 , 177 , 241 , 255 , 63 , 7 , 191 , 0 , 33 , 8 , 28 , 8 , 104 , 9 , 29 , 255 , 247 , 98 , 191 , 255 , 255 , 255 , 255 , 3 , 73 , 8 , 96 , 112 , 71 , 2 , 73 , 9 , 31 , 8 , 96 , 112 , 71 , 112 , 71 , 4 , 1 , 0 , 32 , 208 , 248 , 3 , 32 , 195 , 29 , 8 , 70 , 25 , 70 , 255 , 247 , 135 , 190 , 255 , 247 , 121 , 191 , 112 , 71 , 1 , 34 , 255 , 247 , 25 , 191 , 254 , 231 , 254 , 231 , 0 , 0 , 0 , 1 , 75 , 5 , 0 , 0 , 75 , 5 , 1 , 14 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 101 , 5 , 0 , 0 , 81 , 5 , 0 , 0 , 112 , 5 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 32};
+
- g_pui8Buffer[0] = COMMAND_DOWNLOAD;
- g_pui8Buffer[1] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 24);
- g_pui8Buffer[2] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 16);
- g_pui8Buffer[3] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 8);
- g_pui8Buffer[4] = (uint8_t)g_ui32DownloadAddress;
- g_pui8Buffer[5] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>24);
- g_pui8Buffer[6] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>16);
- g_pui8Buffer[7] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>8);
- g_pui8Buffer[8] = (uint8_t)ui32TransferLength;
+ if(g_ui32StartAddress != 0xffffffff)
+ {
+ //
+ // Send the run command but just send the packet, there will likely
+ // be no boot loader to answer after this command completes.
+ //
+ g_pui8Buffer[0] = COMMAND_RUN;
+ g_pui8Buffer[1] = (uint8_t)(g_ui32StartAddress>>24);
+ g_pui8Buffer[2] = (uint8_t)(g_ui32StartAddress>>16);
+ g_pui8Buffer[3] = (uint8_t)(g_ui32StartAddress>>8);
+ g_pui8Buffer[4] = (uint8_t)g_ui32StartAddress;
+ if(SendPacket(g_pui8Buffer, 5, 0) < 0)
+ {
+ printf("Failed to Send Run command\n");
+ }
+ else
+ {
+ printf("Running from address %08x\n",g_ui32StartAddress);
+ }
+
+ }
+
+ else
+ {
+
+ g_pui8Buffer[0] = COMMAND_DOWNLOAD;
+ g_pui8Buffer[1] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 24);
+ g_pui8Buffer[2] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 16);
+ g_pui8Buffer[3] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 8);
+ g_pui8Buffer[4] = (uint8_t)g_ui32DownloadAddress;
+ g_pui8Buffer[5] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>24);
+ g_pui8Buffer[6] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>16);
+ g_pui8Buffer[7] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>8);
+ g_pui8Buffer[8] = (uint8_t)ui32TransferLength;
+ }
+
ui8Command = COMMAND_PING;
if(SendCommand(&ui8Command, 1) < 0)