Christian Maier
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BERTL_MOVE
Funktionen umbennenen
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:482060a2ab3a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Mon Dec 21 14:35:36 2015 +0000 @@ -0,0 +1,88 @@ + + +#include "mbed.h" +#include "const.h" +#include "Robot.h" + +Robot bertl; + +void Los() +{ + bertl.Move(); +} + +void HexLed(int value) +{ + bertl.NibbleLeds(value); +} + +void LedAn(int16_t led) +{ + bertl.TurnLedOn(LED_FR1); +} + +void LedAus(int16_t led) +{ + bertl.TurnLedOff(LED_FR1); +} + +void RGB(bool rot, bool gruen, bool blau) +{ + bertl.RGBLed(rot, gruen, blau); +} + +void BlaueLedAn() +{ + bertl.BlueLedsON(); +} +void BlaueLedAus() +{ + bertl.BlueLedsOFF(); +} + +void DrehLinks() +{ + bertl.TurnLeft(); +} + +bool WarteBisKnopfGedrueckt() +{ + bertl.WaitUntilButtonPressed(); +} + +bool VorneKlar() +{ + bertl.FrontIsClear(); +} + +bool NebenBiper() +{ + return bertl.NextToABeeper(); +} + +bool IstKnopfGedrueckt(const int btn) +{ + return bertl.IsButtonPressed(btn) +} + +bool KnopfGedruecktZurueckgeben() +{ + return bertl.ReturnButtonPressed(); +} + +int main() +{ + Los(); + HexLed(4); + LedAn(LED_FR1); + LedAus(LED_FR1); + RGB(1, 1, 1); + BlaueLedAn(); + BlaueLedAus(); + DrehLinks(); + WarteBisKnopfGedrueckt(); + VorneKlar(); + NebenBiper(); + IstKnopfGedrueckt(BT_BR); + KnopfGedruecktZurueckgeben(); +} \ No newline at end of file