Nicolás Villegas Echavarría
Alarma de pico y placa usando módulo RTC.
Dependencies: QEI TextLCD mbed
Fork of
grafica_PID_android
by 
Nicolás Villegas Echavarría
Diff: main.cpp
- Revision:
- 4:d57cde44861e
- Parent:
- 3:2e823b16a4a1
--- a/main.cpp Sat May 13 20:36:07 2017 +0000
+++ b/main.cpp Sat Jun 03 01:10:48 2017 +0000
@@ -7,247 +7,408 @@
#include "mbed.h"
#include "QEI.h"
#include "TextLCD.h"
+#include "Rtc_Ds1307.h"
+Rtc_Ds1307 rtc(PTC9, PTC8);
Serial GSM(PTE0,PTE1); // Módulo Bluetooh
TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
-QEI encoder (PTA13, PTD5, NC, 10);
+QEI encoder (PTA13, PTD5, NC, 300);
+DigitalOut alarma(PTA5);
+DigitalOut carro(PTA4);
+DigitalOut led2(LED2);
Timer t;
AnalogIn y(PTC2); // Entrada análoga: Salida del sistema
AnalogOut u(PTE30); // Salida análoga: Señal de control
-DigitalOut led1(LED1);
-DigitalOut led2(LED2);
-DigitalOut led3(LED3);
-
DigitalIn button3(PTC16); // Botón del encoder
DigitalIn button4(PTC17); // Pulsador
// Códigos movimiento del cursor:
-int C1=0x0F;
-int C2=0x18; // desplaza izquierda
-int C3=0x1A; // desplaza derecha
-int C4=0x0C; // quito cursor bajo
+const int C1 = 0x0F; // Habilitar cursor
+const int C2 = 0x18; // Desplazar pantalla izq.
+const int C4 = 0x0C; // Quitar cursor
+
+const char abc[] = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I', 'J', 'K', 'L', 'M', 'N', 'O', 'P', 'Q', 'R', 'S', 'T', 'U', 'V', 'W', 'X', 'Y', 'Z'}; // Abecedario para seleccionar la placa.
+char* dias[] = {"Dia", "Dom", "Lun", "Mar", "Mie", "Jue", "Vie", "Sab"}; // Dias de la semana para la configuración del reloj.
+int p1 = 0, p2 = 0, p3 = 0, p4 = 0, p5 = 0, p6 = 0; // 6 dígitos de la placa.
-int cambio = 0, diferencia = 0;
-float pid, o, ai, ad, ap, med, err, setpoint;
-float err_v;
-int spnum = 0, kinum = 0, kpnum = 0 ,kdnum = 0, pos = 1;
-int j,k;
-long t_pid = 0, t_btn = 0;
+bool menu = true;
+bool min45 = false, min30 = false, min15 = false, min0 = false; // Indican si faltan X minutos para pico y placa.
+bool alarma45 = false, alarma30 = false, alarma15 = false, alarma0 = false; // Indican si ya sonó o no la alarma correspondiente.
+bool pico_y_placa = false; // Es verdadero si en el dia actual el carro tiene pico y placa, independientemente de la hora.
+bool correccion = false; // Se identificaron rangos de horas para los cuales la configuración del reloj salía mal. Puede ser un problema de la librería o del integrado. Esta variable ayuda a mostrar y configurar la hora correcta.
+int dia = 0, mes = 0, anno = 0, day = 1, hora = 0, min = 0; // Variables para almacenar las opciones de configuración del reloj.
+int cambio = 0, diferencia = 0; // Variables del encoder.
+int pos = 0;
int main() {
- // Se asigna baudrate y se configura el puerto serie de la USART
+ carro = 1;
+ alarma = 0;
+ Rtc_Ds1307::Time_rtc tm = {};
GSM.baud(9600);
GSM.format(8,Serial::None,1);
t.start();
- for (int i = 3; i < 24; ++i) {
- lcd.cls();
- lcd.locate(0,0);
- lcd.printf("**Control PID**");
- wait_ms(1000/i);
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("**Pico y placa**");
+ wait(1);
+ // Animación de bienvenida:
+ for (int i = 0; i < 16; ++i) {
+ lcd.writeCommand(C2);
+ wait(0.1);
+ }
+ lcd.cls();
+
+menu:
+ // En este menu se escoge entre ingresar la placa o configurar el reloj.
+ wait(0.3);
+ lcd.cls();
+ lcd.writeCommand(C1);
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Menu");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("1.Placa 2.Config");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("1");
+ //
+ menu = true;
+
+ while(true) {
+ if (!button3) {
+ menu = !menu;
+ if (menu) {
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("1");
+ }
+ else {
+ lcd.locate(8,1);
+ lcd.printf("2");
+ }
+ wait(0.5);
+ }
- ++i;
- lcd.cls();
- lcd.locate(1,0);
- lcd.printf("**Control PID**");
- wait_ms(1000/i);
+ if (!button4) {
+ wait(0.5);
+ if (menu) goto init;
+ if (!menu) goto config;
+ }
+ }
+
+config:
+
+ pos = 5;
+ lcd.cls();
+ lcd.writeCommand(C1);
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("DD/MM/YY HH:MM");
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Config. Dia");
+
+ // Se usa el botón del encoder para pasar la variable configurada y el encoder para ajustar su valor.
+ // Usando el pulsador se guarda la configuración.
+ while (true) {
+
+ diferencia=(encoder.getPulses() - cambio);
+ cambio=encoder.getPulses();
- ++i;
- lcd.cls();
- lcd.locate(1,1);
- lcd.printf("**Control PID**");
- wait_ms(1000/i);
-
- ++i;
- lcd.cls();
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("**Control PID**");
- wait_ms(1000/i);
+ if (diferencia != 0) {
+
+ switch (pos) {
+ case 0:
+ dia += diferencia;
+ if (dia > 31) dia = 1;
+ if (dia < 1) dia = 31;
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%02d", dia);
+ break;
+ case 1:
+ mes += diferencia;
+ if (mes > 12) mes = 1;
+ if (mes < 1) mes = 12;
+ lcd.locate(3,1);
+ lcd.printf("%02d", mes);
+ break;
+ case 2:
+ anno += diferencia;
+ if (anno > 99) anno = 0;
+ if (anno < 0) anno = 99;
+ lcd.locate(6,1);
+ lcd.printf("%02d", anno);
+ break;
+ case 3:
+ hora += diferencia;
+ if (hora > 23) hora = 0;
+ if (hora < 0) hora = 23;
+ lcd.locate(11,1);
+ lcd.printf("%02d", hora);
+ break;
+ case 4:
+ min += diferencia;
+ if (min > 59) min = 0;
+ if (min < 0) min = 59;
+ lcd.locate(14,1);
+ lcd.printf("%02d", min);
+ break;
+ case 5:
+ day += diferencia;
+ if (day < 1) day = 7;
+ if (day > 7) day = 1;
+ lcd.locate(13, 0);
+ lcd.printf("%s", dias[day]);
+ break;
+ }
+ }
+
+ if (!button3) {
+ if (++pos > 5) pos = 0;
+ wait(0.3);
+ }
+ if (!button4) {
+
+ if ((hora >= 18 && hora <= 23) || (hora >= 0 && hora <= 3) || (hora >= 8 && hora <= 13))
+ correccion = true;
+ else
+ correccion = false;
+
+ wait(0.3);
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Guardado!");
+ menu = true;
+ tm.date = dia;
+ tm.mon = mes;
+ tm.year = 2000 + anno;
+ tm.hour = hora;
+ tm.min = min;
+ tm.sec = 0;
+ tm.wday = day;
+ rtc.setTime(tm, true, false);
+ wait(1);
+ lcd.cls();
+ goto menu;
+ }
}
init:
+ // Se escribe la placa usando el encoder.
lcd.cls();
lcd.writeCommand(C1);
-
- lcd.locate(8,0);
- lcd.printf("Ki=%d", kinum);
-
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Ingrese placa:");
lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Kd=%d", kdnum);
-
- lcd.locate(8,1);
- lcd.printf("**PID**");
-
- lcd.locate(0,0);
- lcd.printf("Kp=%d", kpnum);
-
- bool state = 1;
+ lcd.printf("%c%c%c%1d%1d%1d", abc[p1], abc[p2], abc[p3], p4, p5, p6);
+ lcd.writeCommand(0xC0); // Cursor en (0,1)
+ pos = 0;
while(true) {
- diferencia=(encoder.getPulses() - cambio)*3;
+ diferencia=(encoder.getPulses() - cambio);
cambio=encoder.getPulses();
- if (diferencia != 0 && state) {
+ if (diferencia != 0) {
switch (pos) {
+ case 0:
+ lcd.locate(0,1);
+ p1 += diferencia;
+ if (p1 > 25) p1 = 0;
+ if (p1 < 0) p1 = 25;
+ lcd.printf("%c", abc[p1]);
+ break;
case 1:
- kpnum += diferencia;
-
- if (kpnum >= 999)
- kpnum = 999;
- else if (kpnum < 0)
- kpnum = 0;
-
- lcd.locate(3,0);
- lcd.printf(" ");
- lcd.locate(3,0);
- lcd.printf("%d", kpnum);
+ lcd.locate(1,1);
+ p2 += diferencia;
+ if (p2 > 25) p2 = 0;
+ if (p2 < 0) p2 = 25;
+ lcd.printf("%c", abc[p2]);
break;
case 2:
- kinum += diferencia;
-
- if (kinum >= 999)
- kinum = 999;
- else if (kinum < 0)
- kinum = 0;
-
- lcd.locate(11,0);
- lcd.printf(" ");
- lcd.locate(11,0);
- lcd.printf("%d", kinum);
+ lcd.locate(2,1);
+ p3 += diferencia;
+ if (p3 > 25) p3 = 0;
+ if (p3 < 0) p3 = 25;
+ lcd.printf("%c", abc[p3]);
break;
case 3:
- kdnum += diferencia;
-
- if (kdnum >= 999)
- kdnum = 999;
- else if (kdnum < 0)
- kdnum = 0;
-
lcd.locate(3,1);
- lcd.printf(" ");
- lcd.locate(3,1);
- lcd.printf("%d", kdnum);
+ p4 += diferencia;
+ if (p4 > 9) p4 = 0;
+ if (p4 < 0) p4 = 9;
+ lcd.printf("%d", p4);
+ break;
+ case 4:
+ lcd.locate(4,1);
+ p5 += diferencia;
+ if (p5 > 9) p5 = 0;
+ if (p5 < 0) p5 = 9;
+ lcd.printf("%d", p5);
+ break;
+ case 5:
+ lcd.locate(5,1);
+ p6 += diferencia;
+ if (p6 > 9) p6 = 0;
+ if (p6 < 0) p6 = 9;
+ lcd.printf("%d", p6);
break;
}
- }
-
- if (diferencia != 0 && !state) {
-
- spnum += diferencia;
-
- if (spnum >= 999) spnum = 999;
- else if (spnum < 0) spnum = 0;
-
- lcd.locate(10,0);
- lcd.printf(" ");
- lcd.locate(10,0);
- lcd.printf("%d", spnum);
- }
-
+ }
- if (!button3) { // Cambia la posición de ingreso de parámetros
- led3 = !led3;
- switch(pos++) {
- case 3:
- pos = 1;
- lcd.locate(3,0);
- lcd.printf("%d", kpnum);
- break;
- case 1:
- lcd.locate(11,0);
- lcd.printf("%d", kinum);
- break;
- case 2:
- lcd.locate(3,1);
- lcd.printf("%d", kdnum);
- break;
- }
+ if (!button3) {
+ led2 = !led2;
+ pos++;
+ pos = pos % 6;
wait(0.2);
}
- if (!button4 && state) {
+ if (!button4) {
lcd.cls();
- lcd.locate(8,1);
- lcd.printf("**PID**");
lcd.locate(0,0);
- lcd.printf("Set-Point=");
- lcd.locate(10,0);
- lcd.printf("%d", spnum);
- wait(0.2);
- state = 0;
- }
- else if (!button4 && !state) {
- wait(0.2);
+ lcd.printf("Guardado!");
+ wait(2);
break;
}
wait(0.1);
}
-
- // Transición
- lcd.writeCommand(C4); // Escribimos un comando segun el manual del módulo LCD para quitar cursor bajo
+reloj:
+
+ // En esta sección se muestran la placa, el reloj y los avisos de alarma.
+ lcd.writeCommand(C4);
lcd.cls();
- lcd.locate(0,0); lcd.printf("y=");
- lcd.locate(8,0); lcd.printf("e=");
- lcd.locate(0,1); lcd.printf("r=");
- lcd.locate(8,1); lcd.printf("u=");
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("%c%c%c%d%d%d", abc[p1], abc[p2], abc[p3], p4, p5, p6);
+
+ while (true) {
+
+ if (!button4) {
+ wait(0.3);
+ goto menu;
+ }
+
+ lcd.locate(0,1);
+
+ if (rtc.getTime(tm)) {
+
+ if (((tm.hour >= 22 && tm.hour <= 27) || (tm.hour >= 4 && tm.hour <= 7) || (tm.hour >= 12 && tm.hour <= 15)) && correccion)
+ lcd.printf("%02d:%02d:%02d %s", tm.hour-4, tm.min, tm.sec, dias[tm.wday]);
+ else
+ lcd.printf("%02d:%02d:%02d %s", tm.hour, tm.min, tm.sec, dias[tm.wday]);
-loop:
-
- if (t.read_ms() - t_pid > 10) {
+ wait(1);
+ }
+
+ // Se checkea si el automovil tiene pico y placa (Hora y dia): *********
- med = y.read()*999;
- err = spnum - med; // Se calcula el error
- ap = kpnum*err*0.01f; // Se calcula la acción proporcional
- ai += kinum*err*0.01f; // Cálculo de la integral del error
- ad = kdnum*(err - err_v)*0.01f; // Cálculo de la acción derivativa
- pid = ap + ai + ad;
-
- if (pid <= 0) pid = 0;
- if (pid > 999) pid = 999;
+ if (tm.wday == 2 && p6 >= 2 && p6 <= 5) { // Lunes
+ pico_y_placa = true;
+ lcd.locate(9,0);
+ lcd.printf("Hoy P&P");
+ }
+ else if (tm.wday == 3 && p6 >= 6 && p6 <= 9) { // Martes
+ pico_y_placa = true;
+ lcd.locate(9,0);
+ lcd.printf("Hoy P&P");
+ }
+ else if (tm.wday == 4 && p6 >= 0 && p6 <= 3) { // Miercoles
+ pico_y_placa = true;
+ lcd.locate(9,0);
+ lcd.printf("Hoy P&P");
+ }
+ else if (tm.wday == 5 && p6 >= 4 && p6 <= 7) { // Jueves
+ pico_y_placa = true;
+ lcd.locate(9,0);
+ lcd.printf("Hoy P&P");
+ }
+ else if (tm.wday == 6 && (p6 == 8 || p6 == 9 || p6 == 0 || p6 == 1)) { // Viernes
+ pico_y_placa = true;
+ lcd.locate(9,0);
+ lcd.printf("Hoy P&P");
+ }
+ else {
+ pico_y_placa = false;
+ lcd.locate(9,0);
+ lcd.printf(" ");
+ }
- setpoint = spnum;
- GSM.printf("#%3.0f%3.0f&", med, setpoint);
+ int hora_c;
- lcd.locate(3,0); lcd.printf("%3.0f ", med);
- lcd.locate(3,1); lcd.printf("%3d ", spnum);
- lcd.locate(11,0); lcd.printf("%3.0f ", err);
- lcd.locate(11,1); lcd.printf("%3.0f ", pid);
+ if (((tm.hour >= 22 && tm.hour <= 27) || (tm.hour >= 4 && tm.hour <= 7) || (tm.hour >= 12 && tm.hour <= 16)) && correccion)
+ hora_c = 100*(tm.hour-4) + tm.min;
+ else
+ hora_c = 100*tm.hour + tm.min;
- err_v = err;
- o = pid/999;
- u.write(o);
-
- t_pid = t.read_ms();
- }
- else {
-
- diferencia=(encoder.getPulses() - cambio)*6;
- cambio=encoder.getPulses();
-
- if (diferencia != 0) {
- spnum += diferencia;
- if (spnum >= 999) spnum = 999;
- else if (spnum < 0) spnum = 0;
+ if ((hora_c >= 700 && hora_c < 830) || (hora_c >= 1730 && hora_c < 1900))
+ min0 = true;
+ else
+ min0 = false;
+
+ if ((hora_c >= 615 && hora_c < 700) || (hora_c >= 1645 && hora_c < 1730))
+ min45 = true;
+ else
+ min45 = false;
+
+ if ((hora_c >= 630 && hora_c < 700) || (hora_c >= 1700 && hora_c < 1730))
+ min30 = true;
+ else
+ min30 = false;
+
+ if ((hora_c >= 645 && hora_c < 700) || (hora_c >= 1715 && hora_c < 1730))
+ min15 = true;
+ else
+ min15 = false;
+
+ if((hora_c == 830 || hora_c == 1900) && tm.sec < 10) {
+ alarma0 = false; alarma15 = false;
+ alarma30 = false; alarma45 = false;
}
-
+
+
+ // Se disparan las alarmas: ********************************************
+
+ if (pico_y_placa && min45 && !alarma45) {
+ alarma45 = true;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" *** Faltan *** \n *** 45 min ***");
+ for (int a = 0; a < 10; ++a) {
+ alarma = !alarma;
+ wait(1);
+ }
+ goto reloj;
+ }
+ if (pico_y_placa && min30 && !alarma30) {
+ alarma30 = true;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" *** Faltan *** \n *** 30 min ***");
+ for (int a = 0; a < 20; ++a) {
+ alarma = !alarma;
+ wait(0.5);
+ }
+ goto reloj;
+ }
+ if (pico_y_placa && min15 && !alarma15) {
+ alarma15 = true;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" *** Faltan *** \n *** 15 min ***");
+ for (int a = 0; a < 40; ++a) {
+ alarma = !alarma;
+ wait(0.25);
+ }
+ goto reloj;
+ }
+ if (pico_y_placa && min0 && !alarma0) {
+ alarma0 = true;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" *** Pico y *** \n *** placa *** ");
+ alarma = 1;
+ carro = 0;
+ goto reloj;
+ }
+ if (!pico_y_placa) {
+ alarma = 0;
+ carro = 1;
+ }
}
-
- if (!button4) {
- u.write(0);
- med = 0;
- err = 0;
- pid = 0;
-
- goto init;
- }
- else
- goto loop;
-
}
\ No newline at end of file