Nicolas Fernandez Sanz / Mbed 2 deprecated TP1_EJER2

VersionFinal

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:9475a54ade9e, 2019-06-16 (annotated)

Committer:
NIcolasFernandezSanz
Date:
Sun Jun 16 01:19:26 2019 +0000
Revision:
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Child:
1:2aa790d91fb0
FERNANDEZ_CLERICI;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 1 /*
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 2 FERNANDEZ-CLERICI
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 3 EJER03 - TP01
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NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 5 PTB0 -- Pulsador Verde (CONECTADO A GND)
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 6 PTB1 -- Pulsador Azul (CONECTADO A GND)
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 7 PTB3 -- Pulsador Rojo (CONECTADO A GND)
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NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 11 /*Librerias*/
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 12 #include "mbed.h"
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 13 #include "tsi_sensor.h"
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 14 #include "DebouncedIn.h"
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NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 16 /* This defines will be replaced by PinNames soon */
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 17 #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 18 #define ELEC0 9
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 19 #define ELEC1 10
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 20 #elif defined (TARGET_KL05Z)
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 21 #define ELEC0 9
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 22 #define ELEC1 8
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 23 #else
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 24 #error TARGET NOT DEFINED
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 25 #endif
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NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 27 #define ESTADO_COMENZAR 0
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 28 #define ESTADO_REINICIO 1
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 29 #define ESTADO_MUESTREO 2
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 30 #define ESTADO_JUEGO 3
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 31 #define ESTADO_PERDER 4
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 32 #define ESTADO_GANAR 5
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NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 34 #define NIVELES 25
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 35
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 36
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 37 TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 38 //Definimos que el puerto serie se llama pc
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 39 Serial pc(USBTX, USBRX);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 40 //Variable donde se guarda lo leido
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 41 char c = '\0';
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 42 unsigned int semilla = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 43 //bit usado como flag para procesar datos
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 44 bool newdata = false; //Se pone en true cuando hay nuevos datos
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 45 //Creamos los tres leds pra usar
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 46 DigitalOut Rojo(LED1);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 47 DigitalOut Verde(LED2);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 48 DigitalOut Azul(LED3);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 49
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 50 void invierte();
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 51 void simon();
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 52 char Pulsador ();
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 53 void leds(int num); // led(0b000) = apagados, led(0b100) = rojo, led(0b010) = Verde, led(0b001) = Azul, led(0b111) = Blanco,
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 54
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 55 char sec[50] = {0};
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 56 char nivelSec = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 57 char posSec = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 58 char posJuego = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 59 int times = 0, espera = 0;;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 60 bool flagPulsador = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 61 char pulsador = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 62 char estado = ESTADO_COMENZAR;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 63
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 64 bool pulsador1 = 1, pulsador2 = 1, pulsador3 = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 65 bool st1= 0, st2 = 0, st3 = 0, loop = 1, apagado = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 66
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 67
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 68 DebouncedIn PV(PTB1);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 69 DebouncedIn PA(PTB0);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 70 DebouncedIn PR(PTB2);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 71 Ticker ti;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 72
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 73 //Callback cuando se detecta una entrada
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 74 void onCharReceived()
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 75 {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 76 //Copiamos lo leido en c
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 77 c = pc.getc();
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 78 newdata = true;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 79 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 80
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 81 int main()
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 82 {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 83 ti.attach(&invierte, 0.1);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 84
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 85 //Prendemos los LEDS
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 86 leds(0b111);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 87 printf("Toque cualquier pulsador para comenzar: \r\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 88
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 89 while(true) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 90 //Cambio el estado de los pulsadores
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 91 Pulsador();
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 92 //Ejecuto la funcion principal
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 93 simon();
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 94 //Aseguro el reset de la habilitacion del pulsador
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 95 flagPulsador = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 96 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 97 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 98 void simon()
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 99 {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 100 static int i;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 101 switch(estado) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 102 case ESTADO_COMENZAR:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 103 //Espero que pulsen un pulsador para empezar
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 104 times = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 105 if(pulsador != 0 && flagPulsador == 1) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 106 leds(0b000);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 107 printf("Comencemos: \r\n\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 108 estado = ESTADO_REINICIO;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 109 flagPulsador = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 110 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 111 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 112
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 113 case ESTADO_REINICIO:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 114 //Seteo la semilla
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 115 srand (semilla*4920*1912);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 116 //Genero la secuencia
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 117 for(i = 0; i <= NIVELES ; i ++) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 118 sec[i] = rand() % 3 + 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 119 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 120 nivelSec = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 121 posSec = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 122 posJuego = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 123 estado = ESTADO_MUESTREO;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 124 times = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 125 loop = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 126 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 127
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 128 case ESTADO_MUESTREO:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 129 //Muestro la secuencia generada
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 130 if(loop) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 131 //Cada vez que termino de mostrar un LED
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 132 if (apagado == 0) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 133 //Evaluo si mostre la cantidad de LEDs segun el nivel
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 134 if(posSec >= nivelSec) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 135 estado = ESTADO_JUEGO;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 136 printf("\nA jugar Bro :) \r");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 137 printf("\r\n\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 138 espera = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 139 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 140 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 141 switch(sec[posSec]) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 142 case 1:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 143 //Muestro LED rojo
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 144 leds(0b100);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 145 if(times > 5) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 146 times = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 147 printf("ROJO\r\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 148 apagado = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 149 posSec++;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 150 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 151 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 152 case 2:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 153 //Muestro LED verde
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 154 leds(0b010);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 155 if(times > 5) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 156 apagado = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 157 times = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 158 printf("VERDE\r\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 159 posSec++;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 160 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 161 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 162 case 3:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 163 //Muestro LED azul
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 164 leds(0b001);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 165 if(times > 5) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 166 apagado = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 167 times = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 168 printf("AZUL\r\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 169 posSec++;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 170 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 171 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 172 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 173 } else {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 174 //Dejo un espacio apagado entre los colores de las secuencias
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 175 leds(0b000);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 176 if (times > 5) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 177 times = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 178 apagado = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 179 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 180 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 181 } else {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 182 //Espero 5 times el ultimo LED encendido y lo apago
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 183 if (times > 5)
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 184 leds(0b000);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 185 //Espero 5 times mas para separar el final de muestreo con el inicio del Juego
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 186 if (times > 10) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 187 loop = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 188 times = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 189 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 190 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 191 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 192 case ESTADO_JUEGO:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 193 //Detecto si el jugador tarda mucho tiempo en apretar un boton
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 194 if (espera > 50) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 195 printf("Tardaste demaciado tiempo en elegir\r\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 196 estado = ESTADO_PERDER;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 197 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 198 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 199 //Detecto un cambio en los pulsadores
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 200 if(flagPulsador) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 201 espera = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 202 flagPulsador = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 203 times = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 204 //Detecto que pulsador precionaron y enciendo el LED
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 205 switch(pulsador) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 206 case 1:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 207 printf("ROJO \r\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 208 leds(0b100);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 209 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 210 case 2:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 211 printf("VERDE \r\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 212 leds(0b010);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 213 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 214 case 3:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 215 printf("AZUL \r\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 216 leds(0b001);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 217 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 218 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 219 //Comparo si el pulsador apretado es el correcto segun la secuencia
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 220 if(pulsador == sec[posJuego]) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 221 posJuego++;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 222 //Si alcancé el nivel en el que estoy paso de nivel
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 223 if(posJuego == nivelSec) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 224 nivelSec++;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 225 printf("\n\t--------------------------------\r");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 226 //Si alcancé el máximo nivel paso al estado GANAR
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 227 if (nivelSec == NIVELES + 1) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 228 estado = ESTADO_GANAR;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 229 } else {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 230 //Si no llegué al máximo nivel paso de nivel
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 231 printf("\nPasaste al nivel %d!\r\n\n", nivelSec);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 232 posSec = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 233 posJuego = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 234 estado = ESTADO_MUESTREO;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 235 loop = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 236 times = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 237 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 238 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 239 } else {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 240 //Si el pulsador no corresponde con la secuencia paso al estado PERDER
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 241 estado = ESTADO_PERDER;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 242 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 243 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 244 //Espero 5 times el LED encendido
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 245 if (times > 5) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 246 leds(0b000);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 247
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 248 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 249 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 250 case ESTADO_PERDER:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 251 //Prendo el LED blanco para mostrar que termino el juego y vuelvo al estado COMENZAR
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 252 printf("\nPerdiste Bro :(\r\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 253 printf("Apreta cualquier boton para reiniciar!\r\n\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 254 leds(0b111);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 255 estado = ESTADO_COMENZAR;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 256 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 257
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 258 case ESTADO_GANAR:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 259 //Mustro el LED blanco para mostrar que termino el juego y aviso que completo la secuencia
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 260 printf("\nGANASTE!!! :)\r\n\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 261 printf("Apreta cualquier boton para reiniciar!\r\n\n");
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 262 leds(0b111);
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 263 estado = ESTADO_COMENZAR;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 264 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 265 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 266 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 267 void leds(int num)
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 268 {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 269 //Funcion que codifica el encendido y apagado de los LEDs
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 270 switch(num) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 271 case 0:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 272 Rojo = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 273 Verde = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 274 Azul = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 275 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 276 case 4:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 277 Rojo = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 278 Verde = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 279 Azul = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 280 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 281 case 2:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 282 Rojo = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 283 Verde = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 284 Azul = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 285 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 286 case 1:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 287 Rojo = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 288 Verde = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 289 Azul = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 290 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 291 case 7:
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 292 Rojo = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 293 Verde = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 294 Azul = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 295 break;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 296 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 297 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 298
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 299 char Pulsador()
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 300 {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 301 //Funcion que aciva un flag con el cambio del pulsador y guarda el pulsado en una variable
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 302 pulsador = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 303
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 304 if (PR.rising()) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 305 flagPulsador = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 306 pulsador = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 307 return 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 308 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 309 if (PV.rising()) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 310 flagPulsador = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 311 pulsador = 2;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 312 return 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 313 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 314 if (PA.rising()) {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 315 flagPulsador = 1;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 316 pulsador = 3;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 317 return 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 318 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 319
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 320 pulsador = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 321 flagPulsador = 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 322 return 0;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 323 }
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 324
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 325 void invierte()
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 326 {
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 327 //Funcion que detecta las interrupciones del timer
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 328 times++;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 329 semilla ++;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 330 espera++;
NIcolasFernandezSanz 0:9475a54ade9e 331 }