Diff: main.cpp

Revision:

7:20d05f0d11a2

Parent:

6:9af875ef7b30

--- a/main.cpp	Thu Jun 06 16:30:59 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jun 08 09:41:48 2019 +0000
@@ -9,7 +9,7 @@
 // Timer
 
 DigitalOut myled2(LED2);
-DigitalOut myled3(LED3);
+
 
 Serial pc(USBTX,USBRX,115200);
 float tnul = 0.0;
@@ -60,7 +60,7 @@
             voiture_deltat = t.read() - t1;
         }
 
-        while (start) {  //while(start){
+        while (1) {  //while(start){
             // données de la centrale inertiel
             // data_distances = Radar;
             recuperer_start(deltat_start);
@@ -78,16 +78,24 @@
 
 
             // L'actualisation ne se lance que si on a un tableau complet
-
+           // if (newData){
+             //   newData = 0;
+             //   addRadar(dataReady, prevData);
+             //   for(int k=0; k<4; k++){
+             //       prevData[k] = dataReady[k];
+             //   }
+            //}
             if (newRadar) {
                 cpt++;
                 newRadar = false;
-                myled3 = !myled3 ;
+                //myled3 = !myled3 ;
                 // Conversion tableau -> vector
                 for (int i =0; i<360; i++) {
                     data_distances[i]=float(Radar[i])/1000.0; // (m)
                 }
+                myled3=!myled3;
                 actualisation();
+                //myled3=0;
                 if(cpt%100==0) {
                     for(int i=0; i<360; i++) {
                         pc.printf("%3d %4.3f%\n",i,data_distances[i]);