不韋 呂 / Mbed 2 deprecated UITDSP_ADDA_Example

Example programs of AD and DA using classes in UITDSP_ADDA for ST Nucleo F401RE. UITDSP_ADDA に含まれるクラスを使った AD および DA のためのプログラムの例．ST Nucleo F401 用．

Dependencies:   UITDSP_ADDA mbed

main.cpp@5:019c0f09adf3, 2015-07-25 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Sat Jul 25 05:49:50 2015 +0000
Revision:
5:019c0f09adf3
Parent:
4:3c6b3d9e5415 
6

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 1 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 2 // "UITDSP_ADDA" に含まれるライブラリの使用例
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 3 //
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 4 // アナログ入力
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 5 // A0: ライン
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 6 // A1: マイク
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 7 // A2: 可変抵抗器
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 8 //
MikamiUitOpen 5:019c0f09adf3 9 // 2015/07/25, Copyright (c) 2015 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 10 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 11
MikamiUitOpen 2:7706df2df05a 12 #include "ADC_BuiltIn.hpp" // かならず必要
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 13
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 14 // 以下の "#define" 文を一つだけ有効にし，他はコメントとすること
MikamiUitOpen 3:d7128a3520ac 15 #define POLLING_1_CHANNEL
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 16 //#define POLLING_SW_CHANNEL
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 17 //#define INTERRUPT_1_CHANNEL
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 18 //#define INTERRUPT_2_CHANNELS
MikamiUitOpen 3:d7128a3520ac 19 //#define POLLING_DA_2_CHANNELS
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 20
MikamiUitOpen 2:7706df2df05a 21 using namespace Mikami; //　かならず必要
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 22
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 23 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 24 // 基本的な使い方：ポーリング，１チャンネル
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 25
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 26 #ifdef POLLING_1_CHANNEL
MikamiUitOpen 2:7706df2df05a 27 #include "DAC_MCP4922.hpp" // DAC MCP4922 用
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 28
MikamiUitOpen 2:7706df2df05a 29 const int FS_ = 10000; // 標本化周波数: 10 kHz
MikamiUitOpen 2:7706df2df05a 30 ADC_BuiltIn adc_(A0, FS_); // A0 からの入力を使うように設定
MikamiUitOpen 2:7706df2df05a 31 DAC_MCP4922 myDac_; // DAC を使うための設定
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 32
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 33 int main()
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 34 {
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 35 printf("\r\nPOLLING_1_CHANNEL\r\n");
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 36 myDac_.ScfClockTim3(420000); // 出力の LPF の遮断周波数を 4.2 kHz に設定
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 37
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 38 while (true)
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 39 {
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 40 float xn = adc_.Read(); // A0 からの入力信号を読み込む
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 41 //-----------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 42 // この部分に信号処理のプログラムを記述する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 43
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 44 float yn = xn; // 処理を行わず，そのまま出力する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 45 //-----------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 46 myDac_.Write(yn); // DAC へ出力する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 47 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 48 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 49 #endif // POLLING_1_CHANNEL
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 50 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 51
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 52 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 53 // ポーリングで入力の切り替えを行う場合
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 54
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 55 #ifdef POLLING_SW_CHANNEL
MikamiUitOpen 2:7706df2df05a 56 #include "DAC_MCP4922.hpp"
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 57
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 58 const int FS_ = 10000; // 標本化周波数: 10 kHz
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 59 ADC_BuiltIn adc_(A0, FS_, A1); // ADC の A0, A1 を使うための設定
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 60 DAC_MCP4921 myDac_; // DAC を使うための設定
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 61
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 62 DigitalIn sw_(D2, PullDown);
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 63
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 64 int main()
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 65 {
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 66 printf("\r\nPOLLING_SW_CHANNEL\r\n");
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 67 myDac_.ScfClockTim3(420000); // 出力の LPF の遮断周波数を 4.2 kHz に設定する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 68
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 69 int swBefore = 0;
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 70 while (true)
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 71 {
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 72 float xn = adc_.Read(); // A0 または A1 からの入力信号を読み込む
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 73 //-----------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 74 float yn = xn;
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 75 //-----------------------------------------------
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 76 myDac_.Write(yn); // DAC へ出力する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 77
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 78 int swNow = sw_.read();
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 79 if (swNow != swBefore)
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 80 {
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 81 if (swNow == 0) adc_.Select1stChannel(); // 入力：　ライン
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 82 else adc_.Select2ndChannel(); // 入力：　マイク
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 83 swBefore = swNow;
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 84 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 85 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 86 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 87 #endif // POLLING_SW_CHANNEL
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 88 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 89
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 90 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 91 // ADC の EOC 割り込みを使う場合，入力：１チャンネル
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 92
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 93 #ifdef INTERRUPT_1_CHANNEL
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 94 #include "ADC_Interrupt.hpp" // ADC 変換終了割り込みを使う場合
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 95 #include "DAC_MCP4922.hpp"
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 96
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 97 const int FS_ = 10000; // 標本化周波数: 10 kHz
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 98 ADC_Intr adc_(A0, FS_); // ADC の A0 を使うための設定
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 99 DAC_MCP4922 myDac_; // DAC を使うための設定
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 100
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 101 // ADC 変換終了割り込みに対する割り込みサービス･ルーチン
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 102 void AdcIsr()
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 103 {
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 104 float xn = adc_.Read(); // A0 からの入力信号を読み込む
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 105 myDac_.Write(xn); // DAC へ出力する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 106 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 107
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 108 int main()
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 109 {
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 110 printf("\r\nINTERRUPT_1_CHANNEL\r\n");
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 111
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 112 myDac_.ScfClockTim3(420000); // 出力の LPF の遮断周波数を 4.2 kHz に設定する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 113
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 114 // ADC 変換終了割り込みに対する割り込みサービス･ルーチンを割り当てる
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 115 adc_.SetIntrVec(AdcIsr); // Assign ISR for ADC interrupt
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 116
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 117 while (true) {}
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 118 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 119 #endif // INTERRUPT_1_CHANNEL
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 120 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 121
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 122 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 123 //　ADC の EOC 割り込みを使う場合で，２チャンネル使う場合
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 124 // A0 から読み込んだ信号の振幅を，A2 に接続されている半固定抵抗器で，
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 125 // コントロールして出力する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 126
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 127 #ifdef INTERRUPT_2_CHANNELS
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 128 #include "ADC_Interrupt.hpp" // ADC 変換終了割り込みを使う場合
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 129 #include "DAC_MCP4922.hpp"
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 130
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 131 const int FS_ = 10000; // 標本化周波数: 10 kHz
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 132 ADC_Intr adc_(A0, FS_, A2); // ADC の A0, A2 を使うための設定
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 133 DAC_MCP4922 myDac_; // DAC を使うための設定
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 134
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 135 uint16_t vr_ = 0; // A2 から読み込んだ現在の値
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 136 uint16_t vr1_ = 0; // A2 から，一つ前に読み込んだ値
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 137 float vol_ = 1.0f; // 出力の振幅の倍率
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 138
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 139 // ADC 変換終了割り込みに対する割り込みサービス･ルーチン
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 140 void AdcIsr()
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 141 {
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 142 float xn = adc_.Read(); // A0 からの入力信号を読み込む
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 143
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 144 adc_.Select2ndChannel(); // 入力チャンネルとして A2 を選択する
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 145 adc_.SoftStart(); // AD 変換を開始する（ADC 変換終割り込みは禁止する）
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 146
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 147 float yn = vol_*xn; // 出力信号の振幅を半固定抵抗器の値でコントロールする
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 148 myDac_.Write(yn); // DAC へ出力する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 149
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 150 // 半固定抵抗器の値を A2 から読み込む
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 151 vr_ = adc_.ReadWait_u16();
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 152
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 153 adc_.Select1stChannel(); // 入力チャンネルとして A0 を選択する
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 154 adc_.ClearPending_EnableIRQ(); // 保留中の割り込みをクリアする
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 155 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 156
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 157 int main()
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 158 {
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 159 printf("\r\nINTERRUPT_2_CHANNELS\r\n");
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 160 myDac_.ScfClockTim3(420000); // 出力の LPF の遮断周波数を 4.2 kHz に設定する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 161
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 162 // ADC 変換終了割り込みに対する割り込みサービス･ルーチンを割り当てる
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 163 adc_.SetIntrVec(AdcIsr);
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 164
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 165 while (true)
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 166 {
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 167 if (abs(vr_ - vr1_) > 10)
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 168 {
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 169 vol_ = ((float)vr_)/4095.0f;
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 170 vr1_ = vr_;
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 171 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 172 wait(0.1f);
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 173 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 174 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 175 #endif // INTERRUPT_2_CHANNEL
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 176 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 177
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 178 //------------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 179 // DAC を２チャンネル出力で使う場合, 入力：ポーリング，１チャンネル
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 180
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 181 #ifdef POLLING_DA_2_CHANNELS
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 182 #include "DAC_MCP4922Dual.hpp"
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 183
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 184 const int FS_ = 10000; // 標本化周波数: 10 kHz
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 185 ADC_BuiltIn adc_(A0, FS_); // ADC の A0 を使うための設定
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 186 DAC_MCP4922Dual myDac_; // DAC の２つのチャンネルを使うための設定
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 187
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 188 int main()
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 189 {
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 190 printf("\r\nPOLLING_DA_2_CHANNELS\r\n");
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 191
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 192 while (true)
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 193 {
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 194 float xn = adc_.Read(); // A0 からの入力信号を読み込む
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 195 //-----------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 196 float yn = xn;
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 197 //-----------------------------------------------
MikamiUitOpen 4:3c6b3d9e5415 198 myDac_.Write(yn, -yn); // DAC の２つのチャンネルへ出力する
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 199 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 200 }
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 201 #endif // POLLING_DA_2_CHANNEL
MikamiUitOpen 0:230fb37e5561 202 //------------------------------------------------------------------------------