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//  Nucleo ボードの USB コネクタに対応するシリアルポート送信割込みで
//  キャラクタの送信をサポ－トするクラス
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//  ボーレートのデフォルト値は 9,600 boud
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//  2018/05/29, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
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#include "SerialTxIntr.hpp"

// コンストラクタ
SerialTxIntr::SerialTxIntr(Serial &tx) : tx_(tx)
{
    tx_.attach(callback(this, &SerialTxIntr::TxIsr), Serial::TxIrq);
}
    
// 送信データ書き込み
void SerialTxIntr::TxWrite(char c)
{
    USART2->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;    // 送信割込み禁止
    // 送信レジスタ (DR) が空でかつ送信バッファが空かどうか調べる
    if ( que_.empty() &&    // 両者が空の場合
         ((USART2->SR && USART_SR_TXE_Msk) == USART_SR_TXE) )    
        USART2->DR = c;     // 送信レジスタにデータを書き込む
    else                    // 少なくとも一方が空ではない場合
        que_.push(c);       // 送信バッファにデータを格納
    USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;     // 送信割込み許可
}
    
// シリアルポート送信割込みサービスルーチン
void SerialTxIntr::TxIsr()
{
    if (!que_.empty())
    {
        USART2->DR = que_.front();  // 送信用バッファから取り出したデータを送信レジスタへ書き込む
        que_.pop();                 // 先頭のデータを消去
    }
    else
        USART2->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;    // 送信割込み禁止
}

// static メンバの実体の宣言/初期化
queue<char> SerialTxIntr::que_;