Diff: SerialTxIntr.cpp

Revision:

0:6b652858f92d

Child:

4:fb847a82f735

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SerialTxIntr.cpp	Mon Jun 11 10:38:25 2018 +0000
@@ -0,0 +1,44 @@
+//-------------------------------------------------------------
+//  Nucleo ボードの USB コネクタに対応するシリアルポート送信割込みで
+//  キャラクタの送信をサポ－トするクラス
+//
+//  ボーレートのデフォルト値は 9,600 boud
+//
+//  2018/05/29, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
+//-------------------------------------------------------------
+
+#include "SerialTxIntr.hpp"
+
+// コンストラクタ
+SerialTxIntr::SerialTxIntr(Serial &tx) : tx_(tx)
+{
+    tx_.attach(callback(this, &SerialTxIntr::TxIsr), Serial::TxIrq);
+}
+    
+// 送信データ書き込み
+void SerialTxIntr::TxWrite(char c)
+{
+    USART2->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;    // 送信割込み禁止
+    // 送信レジスタ (DR) が空でかつ送信バッファが空かどうか調べる
+    if ( que_.empty() &&    // 両者が空の場合
+         ((USART2->SR && USART_SR_TXE_Msk) == USART_SR_TXE) )    
+        USART2->DR = c;     // 送信レジスタにデータを書き込む
+    else                    // 少なくとも一方が空ではない場合
+        que_.push(c);       // 送信バッファにデータを格納
+    USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;     // 送信割込み許可
+}
+    
+// シリアルポート送信割込みサービスルーチン
+void SerialTxIntr::TxIsr()
+{
+    if (!que_.empty())
+    {
+        USART2->DR = que_.front();  // 送信用バッファから取り出したデータを送信レジスタへ書き込む
+        que_.pop();                 // 先頭のデータを消去
+    }
+    else
+        USART2->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;    // 送信割込み禁止
+}
+
+// static メンバの実体の宣言/初期化
+queue<char> SerialTxIntr::que_;