Nucleo ボードの USB コネクタに対応するシリアルポート受送信割込みで,複数のキャラクタ受送信をサポ-トするクラス. このライブラリを登録した際のプログラム: Demo_F446_AD_DA_Ctrl.
Dependents: F446_FunctionGenerator F446_UpSampling_GraphicEqualizer F446_UpSampling_ReverbSystem F446_UpSampling_FrqShifter_Weaver ... more
SerialTxIntr.cpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2018-09-18
- Revision:
- 4:fb847a82f735
- Parent:
- 0:6b652858f92d
- Child:
- 5:151d281afa55
File content as of revision 4:fb847a82f735:
//------------------------------------------------------------- // Nucleo ボードの USB コネクタに対応するシリアルポート送信割込みで // キャラクタの送信をサポ-トするクラス // // ボーレートのデフォルト値は 9,600 boud // // 2018/09/18, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki //------------------------------------------------------------- #include "SerialTxIntr.hpp" namespace Mikami { // コンストラクタ SerialTxIntr::SerialTxIntr(Serial &tx) : tx_(tx) { tx_.attach(callback(this, &SerialTxIntr::TxIsr), Serial::TxIrq); } // 送信データ書き込み void SerialTxIntr::TxWrite(char c) { USART2->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE; // 送信割込み禁止 // 送信レジスタ (DR) が空でかつ送信バッファが空かどうか調べる if ( que_.empty() && // 両者が空の場合 ((USART2->SR && USART_SR_TXE_Msk) == USART_SR_TXE) ) USART2->DR = c; // 送信レジスタにデータを書き込む else // 少なくとも一方が空ではない場合 que_.push(c); // 送信バッファにデータを格納 USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; // 送信割込み許可 } // シリアルポート送信割込みサービスルーチン void SerialTxIntr::TxIsr() { if (!que_.empty()) { USART2->DR = que_.front(); // 送信用バッファから取り出したデータを送信レジスタへ書き込む que_.pop(); // 先頭のデータを消去 } else USART2->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE; // 送信割込み禁止 } // static メンバの実体の宣言/初期化 queue<char> SerialTxIntr::que_; }