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CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
F446_ADDA/F446_Dac.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-04-02
- Revision:
- 2:3f2be675f975
- Parent:
- 0:8c850cf6285d
File content as of revision 2:3f2be675f975:
//-------------------------------------------------------- // STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス // 出力端子: A2 (PA_4) // // 2020/02/18, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //-------------------------------------------------------- #include "mbed.h" #ifndef DAC_F446_SINGLE_HPP #define DAC_F446_SINGLE_HPP namespace Mikami { class DacF446 { public: // コンストラクタ, A2 に接続される CH1 のみを有効にする DacF446(); virtual ~DacF446() {} // -1.0f <= data <= 1.0f void Write(float data) { WriteDacCh1(ToUint16(data)); } // 0 <= data <= 4095 void Write(uint16_t data) { WriteDacCh1(__USAT(data, BIT_WIDTH_)); } private: static const int BIT_WIDTH_ = 12; DAC_TypeDef* const myDac_; // DA 変換器に対応するポインタ // DAC の CH1 へ右詰めで出力する void WriteDacCh1(uint16_t val) { myDac_->DHR12R1 = val; } // 飽和処理を行い uint16_t 型のデータを戻り値とする uint16_t ToUint16(float val) { return __USAT((val + 1.0f)*2048.0f, BIT_WIDTH_); } // DA 変換器に関係のある GPIO の設定 void SetGPIO(); // コピー・コンストラクタ,代入演算子禁止のため DacF446(const DacF446&); DacF446& operator=(const DacF446&); }; } #endif // DAC_F446_SINGLE_HPP