不韋 呂 / Mbed 2 deprecated Mbed2_ConnectTestAll

CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト

Dependencies:   mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410

F446_ADDA/F446_Dac.hpp@2:3f2be675f975, 2020-04-02 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Thu Apr 02 03:47:14 2020 +0000
Revision:
2:3f2be675f975
Parent:
0:8c850cf6285d 
3

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 1 //--------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 2 // STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 3 // 出力端子： A2 (PA_4)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 4 //
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 5 // 2020/02/18, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 6 //--------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 7 #include "mbed.h"
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 8
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 9 #ifndef DAC_F446_SINGLE_HPP
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 10 #define DAC_F446_SINGLE_HPP
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 11
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 12 namespace Mikami
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 13 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 14 class DacF446
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 15 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 16 public:
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 17 // コンストラクタ， A2 に接続される CH1 のみを有効にする
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 18 DacF446();
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 19
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 20 virtual ~DacF446() {}
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 21
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 22 // -1.0f <= data <= 1.0f
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 23 void Write(float data) { WriteDacCh1(ToUint16(data)); }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 24
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 25 // 0 <= data <= 4095
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 26 void Write(uint16_t data) { WriteDacCh1(__USAT(data, BIT_WIDTH_)); }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 27
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 28 private:
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 29 static const int BIT_WIDTH_ = 12;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 30 DAC_TypeDef* const myDac_; // DA 変換器に対応するポインタ
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 31
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 32 // DAC の CH1 へ右詰めで出力する
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 33 void WriteDacCh1(uint16_t val) { myDac_->DHR12R1 = val; }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 34
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 35 // 飽和処理を行い uint16_t 型のデータを戻り値とする
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 36 uint16_t ToUint16(float val)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 37 { return __USAT((val + 1.0f)*2048.0f, BIT_WIDTH_); }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 38
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 39 // DA 変換器に関係のある GPIO の設定
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 40 void SetGPIO();
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 41
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 42 // コピー･コンストラクタ，代入演算子禁止のため
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 43 DacF446(const DacF446&);
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 44 DacF446& operator=(const DacF446&);
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 45 };
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 46 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 47 #endif // DAC_F446_SINGLE_HPP
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 48